这个事自己被坑了两天了，在这里记录一下，以后长记性 一开始模块建好了就是访问配置中心总提示：Failed to configure a DataSource: ‘url’ attribute is not specified and no embedded datasource could be configured. 第一个可能：你没有把application.yml变成bootstrap.ym…
摘要 本文将会结合自己的实际步骤讲解如何使用微信SDK接入微信APIV3支付，同时会讲解期间的一些坑 原文链接：使用wechatpay-apache-httpclient接入微信ApiV3详细步骤 接入微信支付，要有微信商家平台账号（登录注册地址），微信公众平台账号（登录注册地址），本文使用微信小程序完成接入。 一、生成商家证书 首先登录微信商家平台，进入"账户中心-->账户设置-->…
前言 最近在准备无人机比赛，使用的是px4，但是在学习mavros的过程中碰到很多问题，尤其是现在网上信息各种混杂，难以找到有效信息（现在CSDN上绝大多数mavros相关博客都是讲一下offboard例程），我便自己记录一下，便于其他人学习，本教程不局限于offboard的基础操作，而是会扩展到很多其他方面（如多重控制、降落等） 我们先介绍一下mavlink：MAVLink是一种轻量级的通信协议…
第四章 网络互联 4-1 什么是异构网络？异构网络互联有哪些不同的方法？因特网采用了怎样的中继系统方式？ 网络发展初期，许多计算机公式分别推出了具有专门规范的计算机网络。这些计算机网络在体系结构和通信协议方面有很大的差异，被称为异构网络（heterogeneous network）。异构网络在寻址方法、分组长度、路由选择和差错恢复等方面差异很大，相互之间无法直接通信。 异构网络的互联有多种…
惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的…
Mark 核心要素，使用系统的ScaleGestureDetector,和GestureDetector， 对于边界处理，对4条边，依次处理，超过边界，就反向移动相应距离。 onTouchEent事件处理，优先处理多指事件 View { onDraw(canvas ){ canvas.save(); canvas.concat(displayMatrix); // draw bitmap canv…
先来看一下MySQL的事务隔离级别： 隔离级别 脏读 不可重复读 幻读 读未提交 有 有 有 读已提交 无 有 有 可重复读 无 无 有 串行化 无 无 无 MySQL有四种隔离级别：读未提交、读已提交、可重复读和串行化，它们分别用来解决脏读、不可重复读和幻读的问题。 脏读：一个事务读取到另一个事务还未提交的数据。 不可重复读：在一个事务中多次读取同一个数据时，结果出现不一致。 幻读：在一个事务中…
随机过程本质就是一组与时间相关的随机变量，描述系统在 一系列时刻所处的状态。因此，我们首先补充关于多维随机变量（随机向量）的内容注：本文中加粗大写字母代表矩阵（如 A , B , L \pmb{A,B,L} A,B,LA,B,LA,B,L） 或随机向量（如 X , Y \pmb{X,Y} X,YX,YX,Y）；加粗小写字母代表数的向量（如 a , b \pmb{a,b} a,ba,b…
矛合成表 我的世界合成表大全，我的世界武器怎么合成，下面来看看我的世界武器怎么合成 我的世界新型武器合成表。 矛 这一支矛除了能做出剑的伤害之外，还能对你的目标击退。你的目标在远处?不用怕，它能扔出去的。 (您可以用木，石，铁，钻石和黄金来制作) 延伸阅读： 我的世界极限生存模式玩法 我的世界极限生存攻略 我的世界城市怎么去 海边城市存档下载 我的世界雪傀儡大炮图文攻略 雪傀儡合成表 我的世界方块…