【Linux】文件、目录与权限
一、Linux权限的概念 Linux下有两种用户：超级用户(root)和普通用户(user) 超级用户：可以在Linux下做任何事 普通用户：权限有限，有些行为不被允许 超级用户的命令提示符为**#，普通用户的命令提示符为$** 普通用户->超级用户：su / su - 超级用户->普通用户：su user_name（自定义用户名) 二、文件的权限 1）文件访问者分类 文件和文件目录所…
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【Linux】文件、目录与权限
第十一课：Android开发中广播的使用
广播在Android开发中也经常使用，主要是用来发消息和传递数据，本节课主要讲一下系统分广播和EventBus这个广播库的使用。 一、Android 系统自带的广播使用： 1.广播的含义：在Android中，Broadcast是一种广泛运用的在应用程序之间传输信息的机制。在Android中则是通过sendBroadcast这个方法来发送，而在Android中要接受广播中的内容则是…
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第十一课：Android开发中广播的使用
CSP201512-2 消除类游戏 (Python)
文章目录 题目程序代码 题目 试题编号：201512-2试题名称：消除类游戏时间限制：1.0s内存限制：256.0MB 问题描述 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 现在给你一个n行…
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CSP201512-2 消除类游戏 (Python)
Spring IoC – IoC 容器初始化 源码解析
前言 本章主要内容是由以下部分组成， Spring 中容器初始化入口以最经典的ClassPathXmlApplicationContext 为例，讲解Spring IoC 的容器初始化过程 在学习源码的过程当中，我想强调两点： 一定要学会抓重点，归纳核心类、核心方法、核心步骤。理解类、变量、方法名的命名，Spring 源码的命名是很讲究的，很多时候是自解释的一定要学会看Java doc ，同上，这…
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Spring IoC – IoC 容器初始化 源码解析
ConcurrentHashMap多线程环境
场景： 根据ID去执行任务，每个任务都是确定的，数据装入了MAP中。 先取key，再取value。 分析 Map的实现类有HashMap 和ConcurrentHashMap，区别是HashMap线程不安全，ConcurrentHashMap线程安全。 Map<Integer,Integer> map = new ConcurrentHashMap<>(35); map.p…
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ConcurrentHashMap多线程环境
TF基本概念,TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。
什么是TF TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助程序员在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。 为什么需要坐标转换¶ 坐标转换最主要要解决的是位置和姿态问题。 什么是位置？ 我在哪里说的就是位置问…
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TF基本概念,TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。
Map与JSON之间转换
//Map转换成JSON Map<String,String> map = new HashMap<String,String>(); map.put("a","aaa"); map.put("b","bbb"); map.put("c","ccc"); String json=JSON.toJSONString(map); System.out.println(json)…
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Map与JSON之间转换
Ranger+LDAP+Presto实现权限控制
LDAP搭建 LDAP的搭建步骤可参考文章《Centos 7 搭建Openldap，使用lam做web管理》 Centos 7 搭建Openldap，使用lam做web管理 - 简书 Presto搭建 使用的是trino中的presto-server-350版本，350往后的版本对包空间名称做了更改（io.prestosql -> io.trino），ranger2.1.0版本对其还不兼容。…
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Ranger+LDAP+Presto实现权限控制
appImage linux 上可执行文件 简介
目录 A. 什么是AppImage? B. 在linux系统中如何使用AppImage C. 如何删除软件 D. 在linux系统中使用AppImage文件的注意事项 1.桌面集成 2. 如果卸载软件的话桌面继承需要手动清理 3. 存放到适当位置 4.并不总是需要保持更新 5. FUSE问题 在 Ubuntu（22.04 之前）、Debian 及其衍生产品上设置 FUSE 2.x 在最近的 Ub…
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appImage linux 上可执行文件 简介
Matlab基础教程—【10】Matlab符号运算
Matlab符号运算集成的是Maple内核。 10.1 符号计算基础 1.1 生成符号变量：sym()或syms(） 1.2 生成符号常量：sym() 1.3 符号表达式 在2018a的版本里，只有这个设定符号表达式的语法成功运行了： 1.4 符号计算基础 四则运算： + - * / ^符号表达式化简：符号表达式化简常用的8个函数符号表达式转换为数值：eval()符号表达式的因式分解和展开：fac…
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Matlab基础教程—【10】Matlab符号运算
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