无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍 前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码 启动仿真 前言 无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。 无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件…
↑↑↑关注后"星标"Datawhale 每日干货 & 每月组队学习，不错过 Datawhale干货 作者：知乎King James，伦敦国王大学 知乎 ｜ https://www.zhihu.com/people/xu-xiu-jian-33 前言：本篇文章主要面向产品、业务、运营人员等任何非技术人员通俗易懂地讲解什么是深度学习和神经网络，二者的联系和区别是什么。无需技术背景也可以有一…
很多人都知道大数据很火，就业很好，薪资很高，想往大数据方向发展。但该学哪些技术，学习路线是什么样的呢？ 其实就是想告诉你的大数据的三个发展方向，平台搭建/优化/运维/监控、大数据开发/设计/架构、数据分析/挖掘。请不要问我哪个好学，哪个钱多。 先说一下大数据的4V特征： 数据量大，TB->PB 数据类型繁多，结构化、非结构化文本、日志、视频、图片、地理位置等； 商业价值高，但是这种价值需要在…
其原型为 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 先说说其参数，gpio则为你要申请的哪一个管脚，label则是为其取一个名字。其具体实现如下： int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { struct gpio_desc *desc;//这个自己看源码 struct g…
版本说明： springboot：2.6.7jdk8 在项目中，有几个地方使用到了LocalDate作为请求参数，有的是作为URL参数进行传递，也有的作为请求体中的一个属性进行传递，即下面两种情况 @GetMapping("/xxx") public List<String> listByBeginDate(@RequestParam("beginDate") LocalDate be…
原题戳我。 题目 Description Given a big sorted array with positive integers sorted by ascending order. The array is so big so that you can not get the length of the whole array directly, and you can only acc…
目录 一、 算法原理 1、原理概述 2、参考文献 3、实现流程 二、 代码实现 三、 结果展示 四、 C++代码 一、 算法原理 1、原理概述 点云是空间散乱点的集合表征了物体表面轮廓特征信息，点云切片是用一组平面与点云求交。给定一个平面 W W W< 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：ht…
window.οnlοad=function(){} 或者window.addEventListener("load",function(){}) window.onload是窗口（页面）加载事件，当文档内容完全加载完成会触发该事件（包括图像，脚本文件，css文件等），就调用的处理函数。 注意:有了window.load就可以把script代码写在页面元素的上方，因为onload是等页面内容全部加…