每月存档:四月 2023

转自 MSDN Magazine Jan. 2004  原作者 Jason Clark 内容 线程原理 为什么使用多线程 线程与Windows 用户界面 管理线程池(Thread Pool) 最简单的线程同步 细节 - 实现取消按钮 更多的细节 - 计时器(Timers) 愿景 　　通常认为在编写程序中用到多线程是一个高级的编程任务，容易发生错误。在本月的栏目中，我将在一个Windows窗体应用程…

      出现这种问题的主要原因是c99是允许在for循环中声明变量的，但是如果使用的标准为c99之下的话，则不允许这么做，通常我们可以在编译的时候加上-std=c99即可。    它们的区别是：    (1)在for循环中声明变量：      for(int i = 0;i < 10;i ++){ ...  }    (2)在for循环外声明变量：      int  i;      f…

return { applayList: [], tableData1: [], //表单属性 isdisabled:false, bcbtn:true, infoId:"", xh1:'', }; <el-form size="small" :disabled="isdisabled"> <el-form-item prop="servin"> <template&…

准备阶段 0.检查wget是否下载 yum install -y wget 阿里源配置 1.进入yum源的配置文件下 cd /etc/yum.repos.d/ # 进入到yum源的配置文件中 rm -rf * # 清空所有的yum源文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-…

_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。 它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。 接头包括两个轮子，两个脚轮，陀螺传感器等。 该文件中没有建立3D kinect传感器。 它也将附加网格到每个连杆。 该文件从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。 它包括执行器定义，传感器定义，…

连接查询 连接查询是将两个或多个的表按某个条件连接起来，从中选取需要的数据，连接查询是同时查询两个或两个以上的表的使用的。当不同的表中存在相同意义的字段时，可以通过该字段来连接这几个表。        1.内连接查询             内连接查询是一种最常用的连接查询。内查询可以查询两个或两个以上的表。举例说明两个表的连接查询。当该字段的值相等时，就查询出该记录。       举个栗子~  …