pip install报错：RuntimeError: Python version ＞= 3.7 required。指定版本即可
python2配套的pip，有些pypi包无法正常安装。 我需要安装Caffe1.0，是基于Python2的。需要opencv库，用命令pip install opencv-python，提示错误 RuntimeError: Python version >= 3.7 required. 这是因为numpy版本过高，无法在python2环境中安装，但是opencv-python又需要这个库。…
java.lang.ClassNotFoundException: ContextLoaderListener
问题背景： 工程为maven工程，ContextLoaderListener类位于spring-web-3.1.0.RELEASE.jar包中。检查了maven的pom.xml，依赖引入正常。在工程Maven Dependencies视图中也能看到spring-web-3.1.0.RELEASE.jar包被正常引入进来了。 错误原因： 进入到tomcat的部署路径.metadata\.p…
学习笔记：非线性干扰观测器
1 推导 参考文献1 2的3.1节 李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎ 李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎ 版权声明：本文为m0_46628178原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S…
golang 后台服务设计精要
原文地址 守护进程 传统的后台服务一般作为守护进程(daemon)运行。linux 上创建 daemon 的步骤一般如下: 创建子进程，父进程退出；调用系统调用 setsid() 脱离控制终端；调用系统调用 umask() 清除进程 umask 确保 daemon 创建文件和目录时拥有所需权限；修改当前工作目录为系统根目录；关闭从父进程继承的所有文件描述符，并将标准输入/输出/错误重定向到 /de…
leetcode-剑指offer-65：二进制实现加法
题目描述 写一个函数，求两个整数之和，要求在函数体内不得使用 “+”、“-”、“*”、“/” 四则运算符号。 示例: 输入: a = 1, b = 1 输出: 2 解题思路 使用二进制s = a + b = n + c；c为进位和，n为非进位和异或操作可得到非进位和，相与并左移一位可得到进位和 代码实现 func add(a int, b int) int { // 进位为0跳出循环 for b …
安装配置磁盘阵列SAN存储系统
安装配置磁盘阵列SAN存储系统 磁盘阵列SAN存储系统在以前是一种昂贵和复杂的系统，往往还牵涉到FC，只有大企业才有能力使用。但随着100M/1G以太网的发展和 iSCSI 技术的成熟，低成本、高速和高可靠性的SAN系统已经成为可能，就是小微企业也有能力来使用SAN存储系统。 本文将介绍如何在普通商用硬件设备和Ubuntu建立低成本、高速、高可靠的磁盘阵列SAN系统。 硬件选择 本文主要介绍软件设…
一步一图一代码，一定要让你真正彻底明白红黑树
一步一图一代码，一定要让你真正彻底明白红黑树 作者：July 二零一一年一月九日 ----------------------------- 本文参考： I、 The Art of Computer Programming Volume I II、 Introduction to Algorithms, Second Edition III、The Annotated STL …
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