每月存档:四月 2023

ubuntu16.04为gitlab/github配置ssh协议

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目前对gitlab或者github进行代码clone下载主要是通过http协议和ssh协议，本文介绍下如何在ubuntu16.04下为gitlab/github配置ssh协议。 一.首先需要安装ssh服务，默认情况下是没有安装的，可以直接查看：ps -e | grep ssh*，显示sshd表明安装成功，否则需要安装： sudo apt-get install openssh-server sud…

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java final 使用讲解（讲解string）

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一、java final基本概念： 1、主要用于修饰类、属性和方法： 被final修饰的类不可以被继承 被final修饰的方法不可以被重写 被final修饰的变量不可以被改变，被final修饰不可变的是变量的引用，而不是引用指向的内容，引用指向的内容是可以改变的 2、final finally finalize区别： （1）final：可以修饰类、变量、方法，修饰类表示该类不能被继承、修饰方法表示…

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ROS中的坐标变换

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参考图书1 简介 坐标系通过三维空间中的一个点来定义，这个点p被称为坐标原点，从坐标原点延伸出来三个向量，n，t，b，分别对应局部坐标系中的x，y，z。向量轴是标准化的，并且符合右手定则： b=n×t b = n × t 。 三个方向的坐标轴变换可以堆在一起，用 3×3 3 × 3 的变换矩阵R表示坐标轴的旋转变换 R=⎡⎣⎢⎢⎢nxnynztxtytzbxbybz⎤⎦⎥⎥⎥ R = [ n x …

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boost库的添加

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1.去www.boost.org下载最新的boost，我下载了boost_1_46_1.7z 2.（我放在D:/cpp目录下）解压到当前文件夹 3.打开VS2010->VS TOOLS->VS命令提示 4.CD D:/cpp/boost_1_46_1  5.输入bootstrap，便生成bjam.exe文件 6.输入bjam toolset=msvc-10.0 variant=debu…

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centos7修改主机名

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http://www.itzgeek.com/how-tos/linux/centos-how-tos/change-hostname-in-centos-7-rhel-7.html#axzz3M8Skjvq4 After installing the CentOS 7 on my server, i tried to change host name by modifying the /etc/…

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BZOJ1042: [HAOI2008]硬币购物

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Description 硬币购物一共有4种硬币。面值分别为c1,c2,c3,c4。某人去商店买东西，去了tot次。每次带di枚ci硬币，买si的价值的东西。请问每次有多少种付款方法。 Input 第一行 c1,c2,c3,c4,tot 下面tot行 d1,d2,d3,d4,s Output 每次的方法数 Sample Input 1 2 5 10 2 3 2 3 1 10 1000 2 2 2 9…

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左右对齐输出三角形

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''' 功能：关于左右对其以 * 的形式输出左右对其的三角形 作者：Sherry 时间：2021.11.18 ''' for i in range(1, 11): #这是给定一个循环次数 10 a = '*' * i #将 * 的数量乘以 i 循环 print(a.rjust(10)) #因为在 rjust 之前必须要有一个str（数据） # #所以我们在上面有一个变量 a #rjust右对齐的时…

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Python基础考试题目

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1、关于Python的lambda函数,以下选项中描述错误的是 ( ) A、 lambda函数将函数名作为函数结果返回 B、 f = lambda x,y:x+y 执行后,f的类型为数字类型 C、 lambda用于定义简单的、能够在一行内表示的函数 D、 可以使用lambda函数定义列表的排序原则 我的答案：B 2、关于Python循环结构,以下选项中描述错误的是 ( ) A、 每个continu…

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WAVECOM CDMA AT指令–拨号&挂断

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拨号：   命令：ATD<destination phone number>[;]   返回：       Verbose result codeNumeric code (with ATV0 set)DescriptionOK0Command executed (voice)CONNECT <speed>10,11,12,13,14,15If the call succe…

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Spring-Mvc配置文件

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Spring-Mvc配置文件： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://w…

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