java强转命令_Java开发必会的Linux命令（转）
本文并不会对所有命令进行详细讲解，只给出常见用法和解释。具体用法可以使用--help查看帮助或者直接通过google搜索学习。 1.查找文件 find / -name filename.txt 根据名称查找/目录下的filename.txt文件。 find . -name "*.xml" 递归查找所有的xml文件 find . -name "*.xml" |xargs grep "hello wo…
【转载】ubuntu搭建ssh服务器
昨天的文章里，我记录了搭建一个小型 Ubuntu 服务器的过程，相信如果各位按照我写的做了，您的 Ubuntu Server 已经可以跑起来了。不过，现在这个系统只是个基本的系统，算不上服务器，因为什么都没法做。如果需要让它行使服务器的职能，还需要给它装一些软件。 因为我需要的服务器最终会被“抛弃”在实验室的某个角落，无论是后期设置还是维护的需要，都必须安装一个远程管理的工具。在 Linux 系统…
用函数完成两个数相加（用两个方法实现）
用函数完成两个数相加 1. 方法一 int f1(int *x,int *y)//声明函数、定义函数 { int z; z=*x+*y; return z; } #include<stdio.h> main() { int a,b; printf("请输入两个数："); scanf("%d,%d",&a,&b);//从键盘输入两个整数 int *x=&a; in…
.jar文件如何打开_如何打开PDF文件？这款工具不仅能打开PDF，还能编辑PDF
原标题：如何打开PDF文件？这款工具不仅能打开PDF，还能编辑PDF 有的人，对于PDF的要求很低，只需要阅读阅读里面的内容就可以了，但是有的人，对于PDF的要求比较高，他们除了需要阅读之外，有时候，还需要修改里面的内容。相信看过PDF文件的小伙伴都知道，PDF就像是一张一张图片一样，里面的内容是无法直接编辑的，那么问题来了，我们若真遇上想要修改PDF文件的情况怎么办呢？下面，就让小白来为大家安利…
java运算符(常见^ 、|、&、＞＞、＜＜、＞＞＞)
检查是否是某个类的对象 instanceof public class DemoTest { public static void main(String[] args) { String str = "hello"; Object o = new Object(); if (str instanceof String) { System.out.println("字符串"); } if (o i…
cartographer使用ceres进行激光轮廓匹配CeresScanMatcher2D
参考2篇文章 1-基于Ceres库的扫描匹配器 第一篇文章中说：此外由于占用栅格中原本存储的就是栅格空闲的概率， 所以这里查询出来的概率就是(1−Msmooth(Tεhk))。这里”空闲“2字很说明匹配的越好residual应该越小（越不空闲，外国人和我们的脑回路是不一样的） 2-Cartographer源码阅读2D-前端CSM-CeresScanMatcher2D 对于长走廊问题，我觉得可以加上…
Ubuntu20.04实时环境配置
(1) 安装依赖 sudo apt-get install build-essential bc curl ca-certificates fakeroot gnupg2 libssl-dev lsb-release libelf-dev bison flex cmake libeigen3-dev (2)下载实时内核补丁 通过 uname -r 命令可以知道本机正在使用的内核； 通过链接搜索需要…
The “Go” Learning Trip — 0. Base build
# Environmental installation # Official address :(over the wall may be required) https://golang.org/dl/ # IDE Tools: (Visual Studio Code) https://code.visualstudio.com/?wt.mc_id=vscom_downloads …
搞懂Java代理和反射一篇就够了
目录 ------------------------------------反射--------------------------------------- 什么是反射？ 什么是java Bean ----------------------------------反射作业--------------------------------------- java Bean 反射代码 属性文件（c…
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