解决Ubuntu在安装各类环境时遇到无法下载包的问题，例如拒绝访问，连接失败等等 例如： 【1】第一步可以给Ubuntu挂代理，详情可参考本作者写的另一篇详细教程，Ubuntu挂代理 【2】使用nslookup命令，例如上图的github.com拒绝访问连接，在终端输入nslookup，在随后的命令行下输入github.com，可以获取该网址的ip如下图所示【3】按CTRL+c退出nslookup…
前言 想要在react中使用@符号,我们需要分两步进行,第一步就是让VsCode识别@符号,第二步是让webpag识别 让vscode识别,在你的项目根目录中创建一个jsconfig.json文件 { "compilerOptions": { "baseUrl": "./", "paths": { "@/*": ["src/*"] } } } 注意:此时代码会报错,提示@符号无法识别,当然,这不是…
错误示例： 传入String类型的数字，下意识带上了’ ’ <if test="xxzxPo.bs == '2'"> and ceil(YCS_CSRQ01-sysdate)<![CDATA[> 10]]> and ceil(YCS_CSRQ01-sysdate)<![CDATA[<= 20]]> </if> 正确方法： 第一种：Myba…
1.fastjson反序列化漏洞原理 我们知道fastjson在进⾏反序列化时会调⽤⽬标对象的构造，setter，getter等⽅法，如果这些⽅法内部 进⾏了⼀些危险的操作时，那么fastjson在进⾏反序列化时就有可能会触发漏洞。 我们通过⼀个简单的案例来说明fastjson反序列化漏洞原理。 package src; import com.alibaba.fastjson.JSON; impo…
需求背景：数据源是一个类对象列表，但是类是根据业务变化的，就是说datagridview控件显示的时候列名和列的个数是不同的。这里我们就需要使用代码动态的去创建列名，并使用反射机制将每一列的数据来源绑定到对应类的字段名上，这样相比在设计器中去创建多个控件要方便很多。 以下是核心代码，这里只记录一种情况， 以备参考： BindingSource bings = new BindingSource()…
在实现数据结构与算法列表过程中，有一个清除列表中所有元素的方法，其中用到了delete 操作符，于是查了一下它的使用。 描述： delete 操作符用于删除对象的某个属性；如果没有指向这个属性的引用，那它最终会被释放。 语法 delete expression 参数 object 对象的名称，或计算结果为对象的表达式。 property 要删除的属性。 返回值 对于所有情况都是true，除非属性是…
#>wget https://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.17.tar.gz #>wget https://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.17.tar.gz --no-check-certificate #>pwd #>ls #>ll #>tar zxvf glibc-2.17.tar.gz #>…
Ubuntu16.04下ROS、usb_cam安装、rosdep更新错误 ros安装 1.添加源，设置秘钥 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.…
数字图像处理实验六 （图像复原） 实验内容： 基于均值滤波器的图像复原。 基于顺序统计滤波器的图像复原。 基于带阻滤波器的图像复原。 实验步骤： 使用给定的图像cameraman，添加高斯噪声，所使用的均值滤波器包括算术均值滤波器、几何均值滤波器和逆谐波滤波器。 img = imread('cameraman.tif'); figure(); subplot(3,2,1); imshow(img)…