每月存档:四月 2023

定位导航——旋转矩阵，IMU，左右乘

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我们先明确一下这里所说的一些概念 IMU IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。起初只是用来测量角度的，后来随着其他传感器的加入，它的功能变得多样了，而很多情况下，其名称还是IMU，因此这也导致了：有的人认为IMU只能计算一些惯性力，进而获得旋转角度（加速度计）；有些人发现有些叫IMU的产品还可以算偏航角（加速度计+…

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ajax异步请求，拦截器的重定向页面无效问题（坑）

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问题 拦截器拦截ajax请求，重定向的时候，前端页面无效，只会异步请求重定向页面，不会刷新当前页面。即 前端页面没反应，但是控制台可以看到，确实请求了。 分析 ajax异步请求，响应重定向的时候不会刷新当前页面，而是异步重定向。 因为ajax请求和当前页面不是同一次请求，所以异步的重定向，页面是不会刷新的。 解决办法 拦截器： @Override public boolean preHandle(…

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初探swift语言的学习笔记九(OC与Swift混编)

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作者：fengsh998 原文地址：http://blog.csdn.net/fengsh998/article/details/34440159 转载请注明出处 如果觉得文章对你有所帮助，请通过留言或关注微信公众帐号fengsh998来支持我，谢谢！ swift 语言出来后，可能新的项目直接使用swift来开发，但可能在过程中会遇到一些情况，某些已用OC写好的类或封装好的模块，不想再在swift…

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定时弹出图片

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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script> function hide(){ var a=document.getElementById("img") img.style.display="none" }…

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ubuntu20 编译 TiFlash

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下载源码 git clone --recursive https://github.com/pingcap/tiflash.git 安装 rustup curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh -s -- -y --profile minimal --default-toolchain nightly source $HOME/.cargo/env 安装 llvm #…

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java中的原子操作类AtomicInteger及其实现原理

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java中的原子操作类AtomicInteger及其实现原理 2016年07月05日 22:40:23 春秋战国程序猿 阅读数：16230 标签： java原子操作 更多 个人分类： myeclipse自动生成激活码         /**          * 一，AtomicInteger 是如何实现原子操作的呢？          *           * 我们先来看一下getAndInc…

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WIN10系统 Solidworks 2015 Toolbox插件提示 failed to create toolboxl ibrary object 解决方法

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WIN10系统 Solidworks 2015 Toolbox插件提示 failed to create toolboxl ibrary object 解决方法 参考文章： （1）WIN10系统 Solidworks 2015 Toolbox插件提示 failed to create toolboxl ibrary object 解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/tm…

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Android开发者进退两难的出路：转行或进阶？

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3、在开发框架和效率上做文章。举个例子，很多程序员说自己的精力都在和产品的撕逼中浪费了，但有没有想过，能够通过技术手段将自己从繁杂的无技术含量的工作中解救出来？比如是否能够做到只编写一次代码，或者改个配置参数就能够做到在不同平台上运行。更高的要求是，能否将这些方案做成通用框架或产品。 温水煮青蛙，我们停留在初级阶段的程序员尤其是大龄程序员就是这个里面的青蛙。以上几个阶段看着容易，但需要我们很大的勇…

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findbugs规则整理及解决办法

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A boxed primitive is created from a String, just to extract the unboxed primitive value. It is more efficient to just call the static parseXXX method. 修改建议：使用Long.ParseLong，避免自动装箱再拆箱 问题原因： Long.ParseL…

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