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1.实验环境 Centos7+Python3.6+Java8+Hadoop2.6+Spark2.3+Tensorflow1.10.0 2.Tensorflow安装 最简单的方式：pip install tensorflow==1.9 测试 tf，无异常说明安装成功 import tensorflow as tf 3.下载TensorflowOnSpark源码 git clone https://g…

队列符合先进先出的原则，循环队列可以持续地往队列里增加元素、减少元素。 以下为例。 MyQueue.h #ifndef MYQUEUE_H #define MYQUEUE_H #include"Customer.h" #include"MyQueue.h" #include<iostream> using namespace std; template <typename T&g…

路径规划论文总结 概述 路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置，一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。 一般来说，路径规划涉及路径搜索，避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。目前存在的论文也是对这些方面进行研究，主要涉及 ①寻路，②选择最安全的策略和③决定最可行的轨迹。 当然，V2V和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。 决策在自动驾驶中至关重要，他可以被很多算法实现…

FPN for Object Detection 参考 图像金字塔，通常用高斯金字塔 图像中存在不同尺寸的目标，而不同的目标具有不同的特征，利用浅层的特征就可以将简单的目标的区分开来；利用深层的特征可以将复杂的目标区分开来。 在第1层（请看绿色标注）输出 较大目标 的实例分割结果，在第2层输出 次大目标 的实例检测结果，在第3层输出 较小 目标的实例分割结果 在这个图中，特征图用蓝色的轮廓表示，较…

day45-46 1.表结构: 2.建表 3.练习题 1.表结构: 2.建表 # 1、创建表 # 创建班级表 create table class( cid int primary key auto_increment, caption varchar(32) not null ); # 创建学生表 create table student( sid int primary key auto_in…

问题 tomcat启动时报错 Cannot find /usr/local/tomcat9/bin/setclasspath.sh This file is needed to run this program 解决问题办法 在任意目录执行命令 unset CATALINA_HOME 注释 unset命令 Linux中unset命令用于删除变量或函数 语法：unset [-fv][变量或函数名称]…

1.设置Canvas Scaler Canvas Scaler->UI Scale Mode->Scale With Screen Size 设置参数 Reference Resolution             参考分辨率 Screen Mact Mode->Math Width Or Height Match                                …

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绪论 硬件工具：STC89C52RC芯片、51单片机开发板、ESP8266通信模块、TTL转USB、各类传感器 软件工具：Keil开发环境，STC-ISP烧录工具，IDEA专业版，Postman，WebStorm，vx小程序开发工具，sscom串口助手，Socket-Tools，Tomcat8，JDK1.8，Navicat，Android Studio 开发环境：Java8、SpringBoot+…

IBM MQ经常被一些政府公共部门，银行等企业用来做数据传输和报文收发，在互联网应用的开发中较少见到，属于一种比较老旧的应用。这里以IBM Websphere MQ 7.5版本为例介绍一下MQ的的简单开发和应用。 首先到IBM官网下载目前最新的7.5版本，https://www.ibm.com/developerworks/cn/downloads/ws/wmq/ 有90天试用版和Advanced…