1.TebLocalPlannerROS类概述 TebLocalPlannerROS类是对外交互类，move_base对该算法的调用接口，均在该类中实现。主要包括： initialize(blp_loader_.getName(config.base_local_planner), &tf_, controller_costmap_ros_); //初始化setPlan(*controll…
Android 四大组件 android四大组件分别是：Activity， service，content provider，broadcast receiver 一、Activity 1、概念： android 中，Activity 相当于一个页面，可以在Activity中添加Button、CheckBox 等控件，一个android 程序有多个Activity组成。 2、生命周期： 3、四中启…
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 HWADDR=00:0C:29:8D:24:73 TYPE=Ethernet BOOTPROTO=static #启用静态IP地址 DEFROUTE=yes PEERDNS=yes PEERROUTES=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AU…
AnyProxy 本文档的适用范围是AnyProxy 4.0，欢迎提供反馈 Ref: English Doc AnyProxy是一个开放式的HTTP代理服务器。 Github主页：https://github.com/alibaba/anyproxy 主要特性包括： 基于Node.js，开放二次开发能力，允许自定义请求处理逻辑支持Https的解析提供GUI界面，用以观察请求 相比3.x版本，Any…
文章目录 一、前言二、代码三、Fragment嵌套通信问题四、参考链接 一、前言 这里记录下Fragment之间通讯的方式。官方推荐使用ViewModel来进行通讯。或者使用比较传统的接口进行通讯。以及直接通过findFragmentById获取Fragment实例进行通讯(不过随着结偶，这种方式可能无法再使用)。本文对一种比较新的通讯方式FragmentResultListener做下记录。 这…
最近在编码过程中，遇到过这样一个问题，代码如下，我们有一个父级，他有一定的宽度，在他的里面有两个子级，其中一个是绝对定位的，且要求他们的宽度都和父级保持一致，然后问题就出现了，我们会发现，有了定位的son他的宽度远远的超出了我们父级的宽度，那么问题是怎么引起的呢？ 经过各种百度之后发现，原来给子元素加了position:fixed这个属性之后，他就默认相对于window去定位了，就相当与你将…
A是B的子集， 则对于函数f()， 如果：f(A+e)-f(A)>=f(B+e)-f(B)成立，则说f()函数是子模的。 增益递减。 例子如下： u={1,2,3,4,5,6,7,8} A={1,2,3} B={1,2,3,5,6} f(A)=|A| 集合A的个数 所以：f(A+e)-f(A)>=f(B+e)-f(B)，例如e={3,4,5} 版权声明：本文为s1102379635原创…
步骤一 1，环境准备去下载opencv官方的源码。 我这里用的是opencv-4.5.5版本的 2，还需要交叉编译工具一般，你交叉编译的工具板子厂家会提供工具，最好还是用板子厂家提供的交叉编译工具，因为我之前编译试过其他的交叉编译工具，结果编译出来的库移植到板子上面都用不了，我这里以我用的板子交叉编译为例。 3，安装图形化的camke工具 步骤二 1，cd到opencv下载好的目录， sudo u…
Ubuntu 20.04其实已内置了默认的VNC服务vino,如果只是简单使用,那么不需要安装第二方桌面和VNC Server,只需要设置下就可以了 第一步,设置-共享-屏幕共享-打开 第二步,在终端下运行 gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false VNC Viewer链接测试通过 搞定! 注意,在用户登陆前无法远程 版权…