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gorm官方文档http://jinzhu.me/gorm/, 之前看官网的文档，只知道怎么使用这个库，但在看到写插件的时候http://jinzhu.me/gorm/development.html#write-plugins, 不知道是如何调用回调的，所以一步步的把了解源代码的过程记录下来 预备知识golang reflect reflect 主要用来获取运行时类型信息, 我们将通过开发一个 …

几年以前，如果要问我，微单有什么好机器可以推荐，也许脑子里冒出第一个品牌就是索尼。A6xxx系列，当年卖得太好了，而且是没有对手可以打的状态。常青树A6000是2014年发布的，上市5年居然还在卖，而且还有人买。 直到今年，索尼才舍得对产品线进行更新，A6100/A6400/A6600注定将会成为未来2-3年的索尼APS-C微单的三剑客。问题来了，该买谁呢？纸面参数很接近，价格不接近。 市场参考成…

用MATLAB编程实现2FSK信号的调制解调（包络检波与相干解调）代码 信道加噪，不同信噪比下包络检波与相干解调的误码率性能对比分析（画图） 码元速率：18KBaud 载波频率：72KBaud 108KBaud ID:4850 683917365071 版权声明：本文为2301_77034975原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https…

自适应控制简介 （待补充。。。） 特征模型简介 （待补充。。。） 实际工程中遇到的控制对象多为复杂高阶的非线性系统，而复杂系统在环境中运行可能会发生设计者无法把控的未预测到的变动，并且为了更方便地为此类系统设计控制器，同时为复杂高阶系统进行低阶控制器设计提供理论依据，特征模型理论应用而生。基于特征模型的自适应控制方法是针对一般参数未知对象和 具有不确定性的大型复杂对象的实际控制问题。 专栏内容介绍…

转自： http://blog.csdn.net/llxchen/article/details/6575555 1、简单例子： [javascript] view plain copy <mce:script language="javascript" type="text/javascript"><!-- function toSettlement() { Ext.Msg.p…

function del(e){ //var my = document.getElementById("a"); var my = $(e).parent()[0]; if (my != null) my.parentNode.removeChild(my); } 1.第一种可以根据id获取当前元素，然后进行删除 2.第二种可以根据子元素，进行寻找到父元素，再进行删除，此时注意jquery对象和…

博客链接： STLINK出现在设备管理器，但却报错找不到STLINK – Infinite’s Blog 这个问题出现的原因可能是你使用STM32CubeMX或者CubeIDE生成工程时，在SYS里面选择了No Debug如下图所示，建议选择Serial Wire，选择No Debug可能会导致代码无法在烧录。 但如果你已经出现这个问题了，可以选择下载ST官方的ST-LINK Utility，来对…

一.中断 1.1 中断概念 指CPU在运行期间，由于外部或由预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行中的程序，然后进入内部或外部的预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回继续运行被暂时中断的程序。 1.2 中断上下部 在一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫中断服务例程。要是既想中断服务例程运行的快，又想中断例程完成的任务多，我们把中断处理成两部分执行。中断上半部：接收中断立即执…

adb 驱动安装说明文档 1、 windows 安装说明 windows 安装方法以 win10 为例 安装方法基本一致 1 ) windows 驱动首先需要下载相关驱动文件 链接如下： 链接： https://pan.baidu.com/s/1_2ZOFv0pMX-s7Z0vMklu9Q 提取码： wpak 2) 解压下载文件存储到本地路径如下图 Ps:尽量保存为纯英文路径 以免出现异常情况 3…

@Transactional(rollbackFor = Exception.class) public synchronized void pickOrder(BaseOrderDTO orderDTO) { // 校验订单 check(orderDTO);     // 修改订单数据代码     orderMapper.modify(orderDTO); } 两个线程同时调用者个方法会导致订单…