ros moveit rviz 中轨迹球消失了怎么办?
轨迹球消失不见了,无法拖拽机械臂末端,有可能是这个interactive marker size被设置为0了,把它设置成0.2就可以 轨迹球出现 版权声明:本文为haigujiujian原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/haigujiujian/article/details/115691511
轨迹球消失不见了,无法拖拽机械臂末端,有可能是这个interactive marker size被设置为0了,把它设置成0.2就可以 轨迹球出现 版权声明:本文为haigujiujian原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/haigujiujian/article/details/115691511
Apache httpd服务器简介 Apache是一个跨平台的、采用模块化设计的服务器。为了应对不同的平台和不同的环境产生的各种不同的需求,也为了在具体的平台或环境下达到最 佳的效果,Apache在web服务器的基础功能方面(端口绑定、接收请求等)也同样采用了模块化设计,这个Apache的核心模块就叫做多路处理模块 (Multi-Processing Module,简称MPM)。 Apache针对…
问题描述 在deepin v20完成之后发现Qt Creator打不开,重装之后仍然无法打开 解决方法 在终端中运行qtcreator文件,发现以下报错 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found. This application failed to start…
1.如下图所示,一张图像是有很多像素点构成的,每个像素点的取值范围在0~255之间,其表示图像的亮度,0表示是黑点,255表示白点。RGB表示图像的颜色通道,通常彩色图都是RGB三颜色通道。 2.图像数据的读取。 import cv2 #opencv读取的格式是BGR import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np img=cv2.imread…
【实例简介】 安卓中可以通过距离传感器来控制手机屏幕的熄灭~ 【实例截图】 【核心代码】 安卓通过距离传感器控制屏幕熄灭 └── 5.5通过距离传感器控制屏幕熄灭 ├── AndroidManifest.xml ├── bin │ ├── 5.5通过举例传感器控制屏幕熄灭.apk │ ├── AndroidManifest.xml │ ├── classes │ │ └── c…
由于计算机起源于美国,因此很多新兴技术和框架也都出于美国的一些大公司。虽然国内的BAT也在开源技术上有一些贡献,但目前来说还是比较缺少用户来支持。这也就导致了国内大部分互联网公司大量的依赖国外的技术。如果某些开源框架出了高危漏洞,就将影响一大批中国互联网公司。 最近 Struts2 又爆出了一个高危漏洞,据说影响了大半个 中国互联网 。涵盖金融、教育、医疗、电商等各个行业。哪么这个高危漏洞到底是怎…
传统数据与大数据的对比 传统Linux系统与大数据linux系统安装的区别 传统 系统硬盘(与数据硬盘100%隔离) 两块硬盘做一个RAID1 引导分区 200M 交换分区 内存的两倍 根分区 /(所有的空间) 数据硬盘 多个硬盘制作一个逻辑卷,即将多个物理硬盘制作成一个大的逻辑硬盘 大数据 系统硬盘 两块硬盘做一个RAID1 引导分区 200M 交换分区 可以不设置或设置的很小。因为在大数据中需…
子序列问题 1. 子序列(不连续) 1.2 LeetCode第1143题---最长公共子序列(583题使用到了这一题) 1.2 LeetCode第300题---最长递增子序列 1.3 LeetCode第1035题---不相交的线 2. 子序列(连续) 2.1 LeetCode第674题---最长连续递增序列 2.2 LeetCode第718题---最长重复子数组 2.3 LeetCode第53题-…
循环神经网络变种 标准循环神经网络虽然有记忆,但很健忘,再深层结构中循环神经网络实际上再时间序列的各个时刻重复应用相同的操作来构建深的计算图,而且模型的参数共享。比如 W 需要再时间步中反复用于相乘,如果W 可以特征值分解: 当特征值 λ 不在 1 附件,如果大于1 产生梯度爆炸,小于 1 就会产生梯度消失。梯度消失会使我们难以知道参数朝哪个方向移动能改进代价函数,而梯度爆炸会让学习过程变得不稳定…
流量水位数据获取途径 千里眼水雨情查询系统 网址http://113.57.190.228:8001/#!/web/Report/RiverReport 选择自己所需的站点及时间范围,点击查询即可获得,若想要将数据导出为excel表,点击右上角导出。注意:若数据超过300页导出时则会报错,每次只能导出300页以内,如何导出更多页,笔者还未探索出方法。 下载后的数据处理 用R Studio 对下载的…