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简介 为了更加熟练的使用百度地图 api ，最简单的方式就是实现一个个 DEMO 。当然 DEMO 也是一个个慢慢实现的，在这里我们先讲解一个简单的扇区绘制功能。 引入地图 通过 script 标签加载地图 api ，然后通过 BMapGL.Map('bmap') 实例化地图。一个简单的地图就实现了。 <script src="https://api.map.baidu.com/api?ty…

⬜⬜⬜ ---????? (*^▽^*)欢迎光临 ?????---⬜⬜⬜ ✏️write in front✏️ ?个人主页：陈丹宇jmu ?欢迎各位→点赞? + 收藏⭐️ + 留言?​ ?联系作者?by QQ：813942269? ?致亲爱的读者：很高兴你能看到我的文章，希望我的文章可以帮助到你，祝万事顺意?️‍? ✉️少年不惧岁月长，彼方尚有荣光在 ? ? 本篇内容 阅读这篇文章内容，可以了解到…

一、状态轨迹的线性化方法 1.理解： 第四章的期望轨迹给出了路径上每个点的状态信息（包括状态量和控制量），这类轨迹比较规则，比如直线、圆等，因此其控制量也容易得到，而对于“期望轨迹无法给出所有状态点的信息”的情况，则需要采用下面的算法。 2.算法详细推导 第五章采用的算法是通过对系统输入持续不变的控制量得到状态轨迹。 目录 ①前言 ②车辆的运动学方程 ③线性化过程 ④离散化 ⑤推导下一时刻状态 ⑥…

资源下载：评论区留下联系邮箱，阿里网盘暂不支持分享。 1. 在usr目录下创建java安装目录： cd /usr/local mkdir java 2. 解压到当前目录,得到文件夹 jdk1.8.0_60 tar -zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz 3. 编辑配置文件，将如下配置添加至文件中，然后保存退出 vi /etc/profile #java export JAV…

Mybatis简介 MyBatis是一个优秀的基于 ORM 的 半自动轻量级 持久层框架，它对jdbc的操作数据库的过程进行封装，使开发者只需要关注 SQL 本身，而不需要花费精力去处理例如注册驱动、创建connection、创建statement、手动设置参数、结果集检索等jdbc繁杂的过程代码 MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年6月这个项目由apache …

摘要： 在我们已知队列的最大长度时，可以使用顺序表来进行队列的相关操作。但是，顺序队列会有一个较大的问题，即数组的“假”溢出。我们画一个图来看一下。 我们注意到，在出队操作后，数组其实是还有空间的，但是由于顺序表的单向性，rear指针已经指向了最后，代表了数组空间满了。这就是数组的“假”溢出现象。 对于，我们就可以用到今天要讲的顺序循环队列，实现队该数组空间的最大利用。图示如下 这就很好了，循环队…

HDFS-Spark-Hudi环境的搭建及测试 由于需要进行Hudi的详细选型，本文从0开始搭建一个Spark+Hudi的环境，并进行简单使用。 1. 前提假设 1）假设在Linux进行环境安装，操作系统选择Ubuntu 22.04 LTS版本。 2）Ubuntu的源配置清华源。 3）JDK安装完毕（当前是1.8版本，1.8.0_333）。 2. 配置免密登录（Hadoop脚本需要） 2.1 安装…

这两天，学习了一下springmvc的源码，主要是学习了启动和调用的流程，主要分以下两部分来记录笔记 1.启动流程 2.调用流程 springmvc源码，先概括的说一下 1、初始化handlerMapping对象、初始化handlerAdapter对象；在初始化handlerMapping对象的时候，会解析所有的bean，将controller和对应的URL存入到对应的map集合中 2、在调用的时…

投影矩阵 /幂等矩阵 投影矩阵 /幂等矩阵 （idempotent matrix） P \mathbf P P 满足 P 2 = P P^2=P P 2 = P ，也即 P ( I − P ) = 0 P(I-P)=0 P ( I − P ) = 0 幂等矩阵 P P P 的几何意义：将向量 x \mathbf{x} x 投影至 P P P 的列空间 C ( P ) C(P) C ( P ) 内 …

爬虫系列教程的第一篇：HTTP详解中我们便说过HTTP的五大特点，而其中之一便是： 无状态 HTTP无状态：服务器无法知道两个请求是否来自同一个浏览器，即服务器不知道用户上一次做了什么，每次请求都是完全相互独立。 早期互联网只是用于简单的浏览文档信息、查看黄页、门户网站等等，并没有 交互 这个说法。但是随着互联网慢慢发展，宽带、服务器等硬件设施已经得到很大的提升，互联网允许人们可以做更多的事情，所…