java的类加载器，还有一个特殊的功能，就是加载本地库。这个功能是与关键字native是有关系的。简单地说就是调用C++/C的本地库(windows是后缀为.dll，linux下是后缀为.so)。 调用的地方是使用System这个类，其中有两个方法如下： load(String filename) loadLibrary(String libname) 一个是根据文件名，一个根据lib名。注意文件…
2.4G应用 发射端： /********************************************************************* 巫妖王V3.0开发板例程 朱有鹏物联网大讲堂出品(www.zhulaoshi.org) 技术支持和学习讨论请加朱有鹏单片机学习1群 214959925获取 ***************************************…
实验要求： 1、 tb_dept1 表结构 字段名称 数据类型 备注 id NUMBER(11) 部门编号 主键 name VARCHAR2(22) 部门名称 location VARCHAR2(50) 部门位置 定义数据表tb_emp5，让它的键deptId作为外键关联到tb_dept1的主键id 表tb_emp5表结构 字段名称 数据类型 备注 id NUMBER(11) 员工编号 name …
转载来源 ： 使用Zabbix进行IPMI监控 ：jianshu.com/p/b9c9b87cde82 IPMI监控 IPMI监控前，请确保服务器已配置IPMI地址，并开启IPMI功能。 1、安装IPMItool软件包 # yum -y install OpenIPMI OpenIPMI-devel ipmitoolfreeipmi 2、配置Zabbix 服务器端配置zabbix IPMI pol…
问题 ：jsp中的el表达式没有被解析,查看源码的数据展示为 ${data} 解决方案 ： 1.把 web.xml 的版本升高到3.0之后即可 2. 在当前的jsp页面的头部加入 isELIgnored="false" 原因 ：由于 Maven 创建的项目中默认生成的 web.xml 的版本为 2.5 之前的，在 2.5 之前的 web.xml 中 EL 表达式默认为忽略不解析的，所以应该修改 w…
1、井号(#)表示一位数字，逗号是用于分组分隔符的占位符，点是小数点的占位符。 2、如果小数点的右面，值有三位，但是式样只有两位。format方法通过四舍五入处理。 3、0 - 如果对应位置上没有数字，则用零代替 4、# - 如果对应位置上没有数字，则保持原样（不用补）；如果最前、后为0，则保持为空。 5、正负数模板用分号（;）分割 方法一： package com.mo.util; import…
?SSL/TLS专栏目录导航? 专栏包括的内容： ?1. SSL/TLS原理知识 ?2. Go源码中TLS实现 ?3. openssl中TLS实现 ?4. SSL卸载 ?5. SSL代理 ?6. SSL V.P.N ?7. SSL 与 IPSec ?8. 其他 SSL/TLS协议从诞生到现在已经近30年了，除了早期网景公司的程序员实现的SSL上存在部分技术问题外，SSL3.0到TLS1.3的实现还…
梁政：机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）zhuanlan.zhihu.com 梁政：机器人工程师进阶之路（七）旋量法（下）zhuanlan.zhihu.com 从上两篇我们可以了解到，利用旋量法可以在螺旋运动中获得螺旋轴（screw axis） 。通过螺旋轴可以将坐标系变换矩阵T矩阵 转化为指数形式 其中 。 另外，和T矩阵的左乘右乘一样，要区分当前坐标系是相对于固定坐标系{S}变换还是自…
缘起 有用户反馈内部MIS系统慢，页面加载耗时长。前端同学们开组会提及此事，如何解决慢的问题。 最致命的是：偶发！你不能准确知道它抽风的时间点，无法在想要追查问题的时候必现它。这只是一方面，另外，慢的可能实在太多了，那么问题来了，是前端导致的还是后端的问题？ 对慢的定义也有待商榷，多久算慢？如果这个页面加载大量数据耗时增加那我认为这是正常的。但这个时限超过了一个合理的自然值，就变得不那么正常了，比…
ShiroHttpServletRequest shiroRequest = (ShiroHttpServletRequest) request; CommonsMultipartResolver commonsMultipartResolver = new CommonsMultipartResolver(); MultipartHttpServletRequest multipartReque…