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奇异值分解求解超定方程最小二乘解 超定方程可以通过SVD奇异值分解来求解最小二乘解，分为两种： 1、Ax = 0 对于这个情况： """ Ax = 0 A = [[1, 2, 3], x1 [4, 5, 6], * x2 = 0 ...... [2, 3, 4]] x3 """ U, Sigma, VT = np.linalg.svd(A) print(VT) print(VT.T) x1 = V…

我的trigger在执行delete语句时（update语句也一样），出现了 Data truncation: Truncated incorrect DOUBLE value错误，原语句如下： delete from message where fromUser=old.fromUser and object_id=old.moment_id ; 后来经过排查和网上的一些启示发现，当比较的 数据…

mysql 不要用 replace into 操作，主从同步在切换的时候会有问题？ 版权声明：本文为qq_28205539原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_28205539/article/details/124726811

括号生成 数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。 输入：n = 3 输出：[ “((()))”, “(()())”, “(())()”, “()(())”, “()()()” ] 递归 /** * @param {number} n * @return {string[]} */ var generateParenthesis = funct…

由于项目需求，需要使用FREERTOS搭载轻量系统，因此写此博客给大家提供一个快速搭建RTOS系统的方法，通过cubemx快速生成。 以下内容包括： FreeRTOS 简介 程序框图 所需要的元器件 整体思路 程序运行逻辑： 接线方式 Cube配置 代码解析 最终实验结果 总结 FreeRTOS 简介 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间…

当一个对象不再被引用时，原本分配给此对象的内存便成为垃圾，在确定该对象“已死”后，才能进行垃圾回收，那么如何判断一个对象是否可用呢？ 一、如何判断对象“已死” 1、引用计数法 给对象增加一个引用计数器，每当有一个地方引用它时，计数器就+1；当引用失效时，计数器就-1；任何时刻计数器为0的对象就是不能再被使用的，即对象已"死"。 但是引用计数法 无法解决对象的循环引用问题 ，因此JVM并没有使用该方…

惯性导航（IMU）误差分析 一、姿态误差分析 1.写出不考虑误差时的微分方程 2.写出考虑误差时的微分方程 3.写出真实值与理想值之间的关系 (1)姿态误差的引入 (2)imu角速度误差的引入 (3)关联误差的引入 4.把真实值与理想值之间的关系，带入误差时的微分方程 5.把第一步中不考虑误差时的微分方程带入第四步方程 6.简化方程 二、速度误差分析 三、位置误差分析 一、姿态误差分析 1.写出不…

目录 一、zookeeper客户端 二、创建znode 三、获取数据 四、检查状态 五、设置数据 版权声明：本文为qq_33513250原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33513250/article/details/101618808

[目录] 0. 前言 1. 功能 2. 配置菜单 3. 表格文件格式 4. 属性拓展 0. 前言 这是一个unity配表导出工具，其实之前也有写文章在表述了，这一次是重构了一下。 重构属性处理，方便属性拓展 处理同名sheet导出，方便多人协同 untiy菜单以及资源编辑处理，方便在Unity中使用 这次就发gitee吧，之前版本以及相关的文章都可以在专栏中找到，地址如下。后文也是对项目的一个简单…

import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.OutputStreamWriter;import java.nio.charset.Charset;class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println("Default Charset=" + Cha…