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简单记录使用mongoose上传文件的使用过程。 查看mongoose源码，源码中有默认的处理方式，先看 默认处理方式 吧。 * void ev_handler(struct mg_connection *nc, int ev, void *ev_data) { * switch (ev) { * case MG_EV_HTTP_MULTIPART_REQUEST: * { * // 协议解析 *…

【YOLOv5改进系列】前期回顾： YOLOv5改进系列（0）——重要性能指标与训练结果评价及分析 YOLOv5改进系列（1）——添加SE注意力机制 YOLOv5改进系列（2 版权声明：本文为weixin_43334693原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43334693/arti…

离散时间Makov决策过程 离散时间的Markov决策过程模型可以在离散时间的智能体/环境接口的基础上进一步引入具有Markov性的概率模型得到。 奖励,汇报和价值函数 对于回合制任务，驾驶某一回合在第t步达到终止状态，则从步骤t(t<T)以后的回报（return）Gt可以定义为未来奖励的和： Gt=Rt+1+Rt+2+…+Rt 但是对于连续性任务，上述Gt的定义会带来一些麻烦。由于连续性的…

概述 Activity栈管理是AMS的另一个重要功能，栈管理又和Activity的启动模式和startActivity时所设置的Flag息息相关，Activity栈管理的主要处理逻辑是在 ActivityStarter#startActivityUnchecked 方法中，本文也会围绕着这个方法进进出出，反复摩擦，直到脑海中都是它的形状。goolge的工程师起名还是很讲究的，为什么要带Unchec…

CentOS 7 修改默认启动内核 步骤一：cat /boot/grub2/grub.cfg |grep menuentry命令查看当前操作系统有几个系统内核所有的内核 步骤二：grub2-editenv list命令查看系统当前的默认内核，也可以使用uname -r查看，当前内核是CentOS Linux (3.10.0-1160.15.2.el7.x86_64) 7 (Core) 步骤三：使用…

MAT(Memory Analyzer Tools) 是一个快速且功能丰富的 Java 堆分析器，可帮助您查找内存泄漏并减少内存消耗。使用 MAT 分析具有数亿个对象的高效堆转储，快速计算对象的保留大小，查看谁阻止垃圾收集器收集对象，运行报告以自动提取泄漏嫌疑者。 1 简介 MAT 是一款非常强大的内存分析工具，在 Eclipse 中有相应的插件，同时也有单独的安装包。在进行内存分析时，只要获得了…

分析：闪退可能是因为内存不足，配置太低等原因 解决办法： a).安装软件的时候关闭360等杀毒软件，如果没有关闭，安装的时候弹出阻止安装提示的时候一定要选择允许所有应用 b).对于默认安装的文件目录，如果文件目录完全爆红，已经没有足够的额外空间了，请选择其他盘符进行安装 版权声明：本文为QCIWYY原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：htt…

注：本文中的SQL语句，皆在Oracle数据库中验证可用，几大主流数据库的SQL语句相近，其余数据库，各位可自行修改验证~ 需求： 一张表，第一个月录入数据100条，第二个月录入数据150条，第三个月录入数据200条； 需要得出的结果：1  100  2  250   3  450 以下是每段时间内，各自的数据总数的SQL SELECT DISTINCT HIRE_YEAR_MONTH, COUN…

https://github.com/SBoudrias/Inquirer.js https://yj1438.github.io/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%AC%94%E8%AE%B0/2017/06/08/node_cli.html?nsukey=5SNYtzKnvRKGWEyHJ75Vb38kImrVT5hz5wId1cta2rMEJMwc552NesRN9IQOj3Uqz…

模型可视化配置 一、MoveIt!简介 1. 介绍 2. MoveIt!使用步骤 二、MoveIt!可视化配置 1.安装MoveIt！ 2.启动Setup Assistant 一、MoveIt!简介 1. 介绍 2. MoveIt!使用步骤 **组装：**创建机器人URDF模型 **配置：**使用MoveIt! Setuo Assistant工具生成配置文件 **驱动：**添加机器人控制器插件（c…