背景：数据放在服务器里，需要前端来发起请求操作数据库，以此来实现前端修改服务器里的数据。 1、安装mongodb 教程很多，自己摸索摸索就可以装上了 2、创建node项目 初始化项目 npm init -y npm init -y 3、安装必要的包 1>axios 因为我这个项目是个Demo，所以Ajax请求直接在后端服务项目里写 npm install axios 2>express…
输出"Hello Python" 相关代码： 相关图片 可能出现的错误 与代码的相关知识： 相关代码： print("HelloPython") 或 print('Hello Python') 相关图片 可能出现的错误 中英文错误 与代码的相关知识： 1、 引号( ’ 或 " )来创建字符串 2、print(*objects, sep=’ ‘, end=’\n’,file=sys.stdout, …
Euroc数据集真实轨迹的读取与显示 1. Euroc数据集真实轨迹数据(csv格式)的读取 1.1 Euroc数据集 1.2 Euroc真实轨迹 groundtruth的格式 数据频率为200hz 1.3 csv数据的读取 **数据读取基础** **读取流程(代码设计)** 1.4 ros中读取csv并发布 2 真实轨迹数据在rviz中的显示 2.1 数据显示在rviz中的逻辑 2.2 整体程序…
现在，应该了解了类是更高级的，是具体对象的抽象。 思考时，应将具体对象的属性和方法抽离找到对应的名称来组成类。 那么在面向对象中，类与类有怎样的关系呢？ 需要的前置知识点：类的结构：属性、方法、构造方法、参数。接口和继承。 继承/泛化关系（is a =是一个） 丰田卡罗拉类继承汽车类，我们说丰田卡罗拉是一个汽车。 苹果类继承水果类，我们说苹果是一个水果。 入库单类继承库存单据类，我们说入库单是一个…
Android开发中，经常会接触到自定义View，而与View绘制相关的一组组方法很容易让人混淆…… 现在个人简单整理，希望能够让大家有个清晰的认识 1、移动View内容的相关变量和方法 （ 注意：是移动View所包含的内容，而非View本身 ） View相关成员变量 //View的内容相对于View在水平方向上的偏移量，以像素为单位 //当mScrollX为正数时，内容相对于View从右向左移动…
实际在工作中操作数据库时，存个超过4000个字节的文本或者字符串都是很正常，如果在平常测试或者自己写着玩一下，最好的办法肯定是修改数据类型。但是如果在生产上，很多人就傻眼了，字段的数据类型万万是不能改的，谁能保证改了之后不影响生产平台的运行。所以接下来咱们谈谈这个炙手可热的问题： 1.学习或者测试阶段 ①.有朋友说，他做的公告拦里从 word复制的内容(包括表格这些)到网页上变成html语言内容都…
public static Map<String, String> string2Map(String singInfo){ //将map.toString后的串反转成map String str1 = singInfo.replaceAll("\\{|\\}", "");//singInfo是一个map toString后的字符串。 String str2 = str1.repla…
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta name="DEscri…
一、效果图 二、工程构造思路 QPainter绘制单个文本，利用translate和rotate方法旋转单个文字到指定弧度。配合QPropertyAnimation即可实现环形文字效果。 三、代码片段 #ifndef ROUNDTXTWIDGET_H #define ROUNDTXTWIDGET_H #include <QObject> #include <QWidget>…
一、自定义简单标准函数（UDF） 1.定义： 标准函数：指一行的一列或多列作为参数传入，返回单一值的函数。 如：to_date(string timestamp)，sqrt(double a)，concat(string a,string b)等。 2.实现自定义concat： 功能：用于将两个输入参数连接起来。 两个重载函数：myconcat(string str1, string str2) …