作者：xfxia

旋转矩阵的导数 证明 \quad 假设旋转矩阵为 R ( θ ) \mathbf{R}(\theta) R ( θ ) ，旋转矩阵有 R R T = I \mathbf{RR^T}=I R R T = I ，即旋转矩阵是正交矩阵。现在 R \mathbf{R} R 对 θ \mathbf{\theta} θ 求导数： [ d d θ R ( θ ) ] R ( θ ) T + R ( θ ) [ …

来自： https://arxiv.org/abs/1708.02002 目录 一、提出背景 二、设计思路 三、总结优缺点 四、PyTorch实现 Reference 一、提出背景 目前目标检测的框架一般分为两种：基于候选区域的two-stage的检测框架（比如fast r-cnn系列），基于回归的one-stage的检测框架（yolo,ssd这种），two-stage的速度较慢但效果好，one-…

《我的世界》服务器指令代码秘籍大全 2017-05-11 来源：Ali213 作者：佚名 tele 传送 time [set|get|day|night [minute|hour|day [TIME]]] 换时间 timeschedule > 可以锁定时间 unbind 设置某个指令的热键 useportal 把自己移到地狱去 waterdamage 水伤害开，关 world 可以备份，重建…

本文思维导图 图1 思维导图 原理探讨 当我们在项目中引入 Spring Security 的相关依赖后，默认的就是表单登录形式；俗话说：“听人劝，吃饱饭”，既然 Spring Security 已经给我们安排的明明白白了，我们就从表单登录开始吧。 在开始之前，我们可以站在 Spring Security 的角度上思考：如果我自己来实现表单登录的功能，那么我需要做哪些工作呢？ 就我个人而言，我可能…

集合 1.集合类体系结构 单列：Collection 可重复 list 实现类：ArrayList ,LinkedList … 不可重复 set 实现类：HashSet, TreeSet… 双列： Map 实现类： HashMap， TreeMap… Collection 是一个接口：Public interface Collection< E > 使用，通过多态的方法： public…

http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1413 随手粘题源好习惯~~~ 【题目描述】 6*9=42对于十进制来说是错误的，但是对于13进制来说是正确的。即, 6 (13) * 9 (13) = 42 (13) ， 而 42 (13) =4*13 1 +2*13 0 =54 (10) 。 你的任务是写一段程序，读入三个整数p、q和 r，然后确定…

今天把android studio版本更新到高版本，出现了问题 Could not find gradle-core.jar (com.android.tools.build:gradle-core:2.3.3). Searched in the following locations: https://jcenter.bintray.com/com/android/tools/build/gra…

sql server 打开提示无效的许可证数据。需要重新安装 记住这是个坑，叫你重装，千万不要真的重装，本人亲试，卸载后装还是这个问题，根本解决不了这个 。后面查了资料，看到了这个问题的源头，其实是Microsoft visual stodio 10.0 搞的鬼。 步骤： 验证问题-SQL Management Studio依赖于Visual Studio 2010（独立）版。如果浏览到以下位置：…

文章目录 什么是JSONModel？ 核心数据模型类JSONModel JSON的一些基本使用 JSON转化为模型 模型转换为字典 模型转换为字符串 设置所有属性可选（所有属性值可以为空） 对于集合、嵌套型数据 设置下划线自动转驼峰 实例解析 遇到的问题 什么是JSONModel？ 做移动端开发，解析网络数据是必不可少的工作之一。iOS原生框架很早前就已经提供了将JSON数据直接映射成数组或者字典…