一、状态轨迹的线性化方法 1.理解： 第四章的期望轨迹给出了路径上每个点的状态信息（包括状态量和控制量），这类轨迹比较规则，比如直线、圆等，因此其控制量也容易得到，而对于“期望轨迹无法给出所有状态点的信息”的情况，则需要采用下面的算法。 2.算法详细推导 第五章采用的算法是通过对系统输入持续不变的控制量得到状态轨迹。 目录 ①前言 ②车辆的运动学方程 ③线性化过程 ④离散化 ⑤推导下一时刻状态 ⑥…
资源下载：评论区留下联系邮箱，阿里网盘暂不支持分享。 1. 在usr目录下创建java安装目录： cd /usr/local mkdir java 2. 解压到当前目录,得到文件夹 jdk1.8.0_60 tar -zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz 3. 编辑配置文件，将如下配置添加至文件中，然后保存退出 vi /etc/profile #java export JAV…
摘要： 在我们已知队列的最大长度时，可以使用顺序表来进行队列的相关操作。但是，顺序队列会有一个较大的问题，即数组的“假”溢出。我们画一个图来看一下。 我们注意到，在出队操作后，数组其实是还有空间的，但是由于顺序表的单向性，rear指针已经指向了最后，代表了数组空间满了。这就是数组的“假”溢出现象。 对于，我们就可以用到今天要讲的顺序循环队列，实现队该数组空间的最大利用。图示如下 这就很好了，循环队…
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笔记本(华硕)装了Ubuntu 系统 ubuntu-14.04.3，结果开机无线网开关无法开启，网上搜了很多办法都无效，最终看到大神的解决方案，不敢私藏，发帖分享。 笔记本最近变成了华硕X550C，安装了ubuntu14.04版本 联网的时候显示“wifi已经通过硬件开关禁用”。按Fn+F2无法开启wifi。通过rfkill命令无法也无法开启wifi。 经过了解，可以通过挂起笔记本然后重新登陆，w…
本文实现了增加和删除操作，其中增加操作借鉴于“插入排序”的思想。 思路 代码实现 class SortedArray: def __init__(self, capacity = 20): """ 构造函数 """ self._capacity = capacity #数组最大容量 self._size = 0 #数组已使用的大小 self._data = [None]*self._capacit…
HDFS-Spark-Hudi环境的搭建及测试 由于需要进行Hudi的详细选型，本文从0开始搭建一个Spark+Hudi的环境，并进行简单使用。 1. 前提假设 1）假设在Linux进行环境安装，操作系统选择Ubuntu 22.04 LTS版本。 2）Ubuntu的源配置清华源。 3）JDK安装完毕（当前是1.8版本，1.8.0_333）。 2. 配置免密登录（Hadoop脚本需要） 2.1 安装…
这两天，学习了一下springmvc的源码，主要是学习了启动和调用的流程，主要分以下两部分来记录笔记 1.启动流程 2.调用流程 springmvc源码，先概括的说一下 1、初始化handlerMapping对象、初始化handlerAdapter对象；在初始化handlerMapping对象的时候，会解析所有的bean，将controller和对应的URL存入到对应的map集合中 2、在调用的时…
python脚本学习过程推荐 学习流程： 一：打础 1.找到合适的书籍(推荐Python核心编程2Dive into Python)，大致读一次，循环啊判，常用类啊，搞懂(太难的跳过) 2.勤练习python习题(python核心编程2有大量的课后练习题) 3.加入Python讨论群,不懂就问 4.写python学习总结性的博客 二：开始使用Python做自己的一些日常工作 比如Python搜索文…