由于项目需求，需要使用FREERTOS搭载轻量系统，因此写此博客给大家提供一个快速搭建RTOS系统的方法，通过cubemx快速生成。 以下内容包括： FreeRTOS 简介 程序框图 所需要的元器件 整体思路 程序运行逻辑： 接线方式 Cube配置 代码解析 最终实验结果 总结 FreeRTOS 简介 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间…
当一个对象不再被引用时，原本分配给此对象的内存便成为垃圾，在确定该对象“已死”后，才能进行垃圾回收，那么如何判断一个对象是否可用呢？ 一、如何判断对象“已死” 1、引用计数法 给对象增加一个引用计数器，每当有一个地方引用它时，计数器就+1；当引用失效时，计数器就-1；任何时刻计数器为0的对象就是不能再被使用的，即对象已"死"。 但是引用计数法 无法解决对象的循环引用问题 ，因此JVM并没有使用该方…
惯性导航（IMU）误差分析 一、姿态误差分析 1.写出不考虑误差时的微分方程 2.写出考虑误差时的微分方程 3.写出真实值与理想值之间的关系 (1)姿态误差的引入 (2)imu角速度误差的引入 (3)关联误差的引入 4.把真实值与理想值之间的关系，带入误差时的微分方程 5.把第一步中不考虑误差时的微分方程带入第四步方程 6.简化方程 二、速度误差分析 三、位置误差分析 一、姿态误差分析 1.写出不…
目录 一、zookeeper客户端 二、创建znode 三、获取数据 四、检查状态 五、设置数据 版权声明：本文为qq_33513250原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33513250/article/details/101618808
[目录] 0. 前言 1. 功能 2. 配置菜单 3. 表格文件格式 4. 属性拓展 0. 前言 这是一个unity配表导出工具，其实之前也有写文章在表述了，这一次是重构了一下。 重构属性处理，方便属性拓展 处理同名sheet导出，方便多人协同 untiy菜单以及资源编辑处理，方便在Unity中使用 这次就发gitee吧，之前版本以及相关的文章都可以在专栏中找到，地址如下。后文也是对项目的一个简单…
import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.OutputStreamWriter;import java.nio.charset.Charset;class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println("Default Charset=" + Cha…
没关闭glassfish，电脑断电，重启glassfish时报错： [root@zadlsso bin]# ./asadmin start-domain Starting Domain domain1, please wait. Default Log location is /home/web/glassfish/domains/domain1/logs/server.log. Redirect…
1、起因 在公司开发一般使用gitlab部署公司git代码管理，个人的代码存储在公司gitlab上就显得不合时宜了，所以找了gitee上来存储代码。 2、经过 搜索了下 github.com , gitee.com 其他当然有阿里云的云效等，个人使用优先国内git服务器，理由无它网络，带宽无后顾之忧，第二点是免费，所以选择了gitee。 3、注册gitee账号 git注册地址： https://g…
福昕pdf阅读器查看！ 石头扫地机器人产品介绍 石头扫地机器人是石头科技继小米米家扫地机器人的第二款产品，同时也是“石头”自主品牌的首款产品。本次活动，是石头扫地机器人发布后的首次开售，也是石头科技携自主品牌产品参与双十一购物活动。能够取得如此好的成绩，也是行业内少见的企业。 将石头扫地机器人和小米AI音箱关联后，只要对着小米AI音箱说“小爱同学，石头扫地机器人去扫地”，音箱会自动命令石头扫地机器…
六大排序算法C++实现 六大排序包括，冒泡(附加冒泡排序的改进)、选择、插入、堆排序、快排、归并排序，这些排序的定义和优劣这里不赘述，大家可自行查阅其他资料或博客，这里给出他们的C++实现 1、冒泡排序 /*普通冒泡,从未排序的第一个元素开始， 一次和之后的未排序元素比较，若比之后的大， 则交换，这样完成最大的元素冒泡到最后，故称为冒泡 时间复杂度O（n*n），空间复杂度O（1）*/ void m…