作者：xfxia

一.表单传参（string类型） 控制层接收的参数名和页面表单传过来的参数名称相同 <%--表单数据提交1，表单名字和控制层获取的参数名一致，后台获取与输入的一致，可能有乱码--%> <form action="param1" method="post"> <input type="text" name="username"><br> <inp…

实践三次样条插补 以前有做过moveit控制舵机机械臂的测试，记了些水文。当时觉得moveit规划的点有点少，运行时有抖动，觉得反正是玩玩，实际应用应该插值处理，于是没有深入。前不久有网友看了我的水文，做跳舞的机器人手臂用，涉及到运动抖动这个问题。我就查查如何能平滑的插值，于是看到了 前辈古月老师的文章 . http://www.guyuehome.com/752?replytocom=48315…

在前端开发中，我们经常会使用iframe来嵌套其他网页或者同域的页面。但是，如果iframe中嵌套的页面和当前页面不属于同源，那么就无法直接进行通信。为了解决这个问题，我们可以使用以下几种方式来实现跨域通信： 使用postMessage方法在iframe中可以通过postMessage方法向父页面发送消息，而在父页面中可以通过监听message事件来接收消息。通过这种方式，我们就可以在不同源的页面…

XGBoost 是 eXtreme Gradient Boosting 的缩写称呼，它是一个非常强大的 Boosting 算法工具包，优秀的性能（效果与速度）让其在很长一段时间内霸屏数据科学比赛解决方案榜首，现在很多大厂的机器学习方案依旧会首选这个模型。XGBoost 在并行计算效率、缺失值处理、控制过拟合、预测泛化能力上都变现非常优秀。 本篇内容 ShowMeAI 展开给大家讲解 XGBoost…

数据结构（面向对象方法与C++语言描述）（第2版）循环链表内容整理 循环链表 循环链表（circular list）是另一种形式的表示线性表的链表，它的节点结构与单链表相同，与单链表不同的是链表中表位节点的link域中不是NULL，而是存放了一个指向链表开始结点的指针。这样，只要知道表中任何一个结点的地址，就能遍历表中其他任一结点。图是循环链表的示意图。 设 current 是在循环链表中逐个结点…

相关类介绍 ViewModelStore 存储ViewModel的数据类 ，内部是一个HashMap `public class ViewModelStore { private final HashMap<String, ViewModel> mMap = new HashMap<>(); final void put(String key, ViewModel view…