作者：xfxia

1 #include<stdio.h> 2 void insertsort(int *A,int p,int r){ 3 //插入排序 4 int i,j,k; 5 for(i=p;i<=r;i++){ 6 j=A[i];k=i; 7 while(k>p&&j<A[k-1]){ 8 A[k]=A[k-1]; 9 k--; 10 } 11 A[k]=j;…

Lua中强转一个类型函数如下: tolua.cast(object,”CCSprite”) 第一个参数是需要强转的对象  ，  第二个参数是强转的目标类型 例如我们将x 强转 CCSprite，则： tolua.cast(x,”CCSprite”) 附源地址：http://www.himigame.com/iphone-cocos2dx/1289.html

git初始化目录时，空目录无法直接提交需要在git bash中执行如下命令： find ./ -type d -empty -exec touch {} /.gitignore \; 版权声明：本文为Javaxiaobaimeng原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Javaxiaobaimeng/…

softmax 函数 softmax(柔性最大值)函数，一般在神经网络中， softmax可以作为分类任务的输出层。其实可以认为softmax输出的是几个类别选择的概率，比如我有一个分类任务，要分为三个类，softmax函数可以根据它们相对的大小，输出三个类别选取的概率，并且概率和为1。 softmax函数的公式是这种形式： S_i代表的是第i个神经元的输出。 ok，其实就是在输出后面套一个这个函…

机器人在给客户演示时，概率出现一个问题现象： 制定目的地后，机器人在行进过程中不断朝一个方向转圈式前进，最终达到目标位置，这过程中可以避障。 见下图： 粉色框：起点 蓝色框：终点 黑色线：规划路径 红色线：实际行进路径 分析： 1.从行进过程中可以看到，机器人最后还是可以运行到目标位置，这说明它的里程计(odom)信息是准确的，可以准确定位机器人的位置并运行到目标位置。这说明问题不是出在电机信息或…

1.空类 空类的大小为1个字节，参看下面实例 class A {}; int main(int argc, char const *argv[]) { A a; cout<<"A sizeof is: "<<sizeof(a)<<endl; return 0; } 代码输出结果为 A sizeof is: 1 为什么空类大小不为0？主要是为了确保两个不同对象地址…

为什么需要线程池 我们知道相比较进程而言，线程是操作系统调度的更细粒度的资源，如果通过大量手动创建、调用线程，显然线程资源的复用，线程如何更好管理等问题就出现了。所以能不能有一种机制 既能解决实现线程的复用，以及线程管理呢 ，这就提出 线程池 的概念，类比还有像其他基于池化思想的:数据库连接池，Http连接池等 线程池创建多线程 通常使用 Executors 工具类创建一个线程池，该类提供多种类型…