51单片机之智能小车(避障、跟随、循迹)

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目录 基本概述 硬件组成 功能 关键字 模块介绍 电机模块L9110S 循迹模块(TCRT5000传感器) 红外避障模块 测速模块 小车 移动小车(控制电机转动,使小车前进、后退、左转、右转 ) 遥控小车( 使用蓝牙模块,通过串口发送信息控制小车移动) 调速小车(利用PWM波对电机进行调速) 循迹小车 (利用循迹模块进行黑白色的检测) 跟随小车(利用红外避障模块完成跟随行为) 避障小车(利用超声波…

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快速生成set和get方法

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1、lombok插件 方便生成get和set方法,看着更简单 2、@Data 更快生成set get toString方法 版权声明:本文为qq_41403872原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_41403872/article/details/106471351

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python 身高预测

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最近正在学这个,本实验主要是对孩子的身高进行预测 ,如有错误请指出。 工具:jupyter 语言:python 题目: 身高预测公式为: 男性成人时身高=(父亲身高+母亲身高)*0.54 女性成人时身高=(父亲身高*0.923+母亲身高)/2 如果经常进行体育锻炼,那么可以增加2% 如果有良好的饮食习惯,那么可以增加1.5% 代码部分: father_h = float(input("父亲的身高:…

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数据完整性校验 释疑

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完整性-哈希校验 哈希是一种不可逆的映射,可以将数据经过哈希算法计算得到一个哈希值,而无法再将该哈希值反映射得到原始的数据。一般来说,不同的数据得到的哈希值是不同的,但也有极少的可能会出现碰撞,但这种概率极小。在网络数据完整性校验中使用的哈希算法通常包括:MD5、SHA。 数据完整性校验 数据完整性校验一般使用哈希算法和密钥对数据进行哈希得到数据的一个哈希值,然后将该哈希值和数据一块发送给对方,对…

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Selenium启动Chrome时,加载用户配置文件

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场景:系统中需要用到配置后的chrome,比如麦克风启用,selenium原始启用的是初始化的 需要配置,配置后如下 浏览器查看配置,使用chrome://settings/content 一、加载所有Chrome配置 用Chrome地址栏输入chrome://version/,查看自己的“个人资料路径”, 然后在浏览器启动时,调用这个配置文件,代码如下: #coding=utf-8 from s…

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怎样用比较器实现信号的衰减和饱和_水下技术 无人水下航行器在水电站隧洞检查中的应用探讨…

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水工隧洞的安全运行对保证水电站生产活动的正常开展有重要作用,为此,电力企业会对隧洞进行放空检查以了解其运行情况。但是,放空检查一般耗时较长、成本较高,而当隧洞中存在高差较大(例如大于50m)的竖井、坡度较陡的斜井时,常规的人工检查和潜水员的水下作业都很难开展。 近年来,无人水下航行器在水库大坝检查中已有较多应用,包括对水库库底、电站消力池、大坝坝面、闸门等检查,涉及的水利水电工程包括阿海、天荒坪、…

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【Pytorch】torchtext终极安装方法及常见问题

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简介 在学习沐神的深度学习的课程时,发现没有安装torchtext,遂直接尝试pip install torchtext 命令安装,但是安装失败,上网搜索时发现并没这么简单,经过多种方法尝试后,最终安装成功。 先说成功安装的方法 经尝试发现,torchtext需要和pytorch/python版本严格对应,不能随意安装. 首先在Jupyter里输入下方命令查看本机pytorch版本,我的为1.12…

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RabbitMQ学习笔记四:连接工具类的封装

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1.创建连接工具类 import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection; import com.rabbitmq.client.ConnectionFactory; /** * 连接工具类 */ public class RabbitMQUtils { private static Connection…

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两条线段距离

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线段间最小距离 时间限制(普通/Java):1000MS/3000MS          运行内存限制:65536KByte 描述 作为程序员的沈同学深深地知道大学所学课程的重要性,没有不重要的课程,当我们不知道如何应用所学知识的时候,我们就会觉得该知识无用。学习完高数后,沈同学发现现实当中的好多问题都可以用高数来求解,高数并不像很多同学想象中的那么没用。一天,他在hdu OJ上A题,发现了一种新…

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