有时候，我们不想要改变原有点的坐标，但是又要把点的数量减少， 就可以使用均匀下采样。 它的做法是每 N 个点取一个，最后点数量变为原始数量的 1/N # coding:utf-8 import numpy as np import open3d as o3d print("->正在加载点云... ") point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("kitti_…
一、开篇激励： 蓝桥杯单片机组真的是非常容易拿奖的，尤其是省赛，水军特别多，结合我以及我的师兄师姐的参赛经验，基本上编程题全部完成就能保证省一了（至少广东是这情况），至于想拿国一的话得靠平时专业知识的积累了，只靠程序高分是拿不到国一的，第八届我的师兄参加国赛只有一个小功能没有实现，最后国三，很大程度是因为客观题成绩拖了后腿 二、比赛简要说明： 1、时长：五个小时（省赛国赛都一样） 2、分数：30分…
默认的 oidc client有个校验器，可以校验token，但是无法做到转换为用户信息吧，这个校验 和转换器就没有关系对吧。 ``` public class OIDCTokenVerifier { private static final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger(OIDCTokenVerifier.class); private final R…
如果你知道做饭的流程，那么你一定可以轻松理解大数据全流程。 从菜市场买菜到吃上饭，好比于从数据生成到数据服务全流程。 看完表格内容后，你会了吗？ 版权声明：本文为weixin_44033063原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44033063/article/details/129…
查看Jupyter使用的配置文件在哪个目录： cmd： jupyter --config-dir 切换到当面的目录下，查看否存在配置文件：jupyter_notebook_config.py。如果不存在使用以下命令创建： jupyter notebook --generate-config 在配置文件jupyter_notebook_config.py中，添加配置内容： c.NotebookApp…
关于训练过程中日志记录的的map, 包含很多map, 如下 {"mode": "train", "epoch": 100, "iter": 400, "lr": 0.0002, "memory": 5010, "data_time": 0.01552, "loss_rpn_cls": 0.00029, "loss_rpn_bbox": 0.0016, "loss_cls": 0.01206, "a…
激光炸弹 1.题目 2.基本思想 3.代码实现 1.题目 地图上有 N N N 个目标，用整数 X i , Y i Xi,Yi X i , Yi 表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值 W i Wi Wi 。 注意 ：不同目标可能在同一位置。 现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含 R × R R×R R × R 个位置的正方形内的所有目标。 激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺…
[李国豪](sqoop export参数update-mode两种模式allowinsert和updateonly) 参数说明 1.更新导出（updateonly模式） – update-key，更新标识，即根据某个字段进行更新，例如id，可以指定多个更新标识的字段，多个字段之间用逗号分隔。 – updatemode，指定updateonly（默认模式），仅仅更新已存在的数据记录，不会插入新纪录。…
查今日日志文件禁ip 主要内容为：(封禁ip脚本处理 在最下方) 1、查看今日请求服务ip次数大于19次的ip(防止误封自己) 2、 查出的ip和厉害保存的ip对比，拿出新增加的ip 3、对ip进行处理，执行封禁ip脚本处理 4、写入封禁ip文件，并写入日志 #!/bin/bash DATE=$(date +%Y/%m/%d%t%H:%M:%S) DayTime=$(date +%Y/%m/%d)…
struct edge { int to, capacity, cost, rev; edge() {} edge(int to, int _capacity, int _cost, int _rev) :to(to), capacity(_capacity), cost(_cost), rev(_rev) {} }; struct Min_Cost_Max_Flow { int V, H[max…