前言 身在职场，经常会暗自打听同事工资，尤其是得知身边新入职同事的工资居然比自己高，还高出一大截时，心里自然很不平衡，一心想要离职。 那么，为什么公司宁愿花高价招聘新员工也不愿意给老员工涨工资呢？ 在脉脉上，认证为美团员工的吐槽道，2021届校招同 level 比去年多 7k，倒挂 n 届前辈，职级合并，校招大涨水。 “薪资倒挂”不可怕，可怕的是这种现象越来越常见。 在岗位上兢兢业业努力好几年，涨…
subprocess模块文档https://docs.python.org/zh-cn/3/library/subprocess.html 方法 p=subprocess.run([args],stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.STDOUT) subprocess.PIPE可被Popen的 stdin, stdout 或者 stderr 参数使用的特…
基于Springboot+SpringSecurity完成前后端认证授权的后端分享 目录 简介 主要功能 使用配置讲解 1.项目的基础搭建（相关依赖） 1）父项目springboot版本 2）数据库相关配置 3）springsecurity依赖配置 4）其他依赖 2.数据库的创建 1）表结构 2）建表语句 3.项目模块管理 3.1基础配置模块 3.1.1返回数据封装 3.2认证模块 3.2.1自定…
开始之前，请确认机器有串口(com口, RS232接口)，如果没有，那就没有办法达到通过串口控制机器的目的了。当然，也可以额外给机器安装一个带串口的 PCI 模块，然后想办法将模块驱动起来(内核默认能驱动就最好了)，这样机器就有可用的串口了。 串口终端特别适合用在不方便接显示器和键盘鼠标的 linux 机器上，特别是用在用作 交换机、路由器等用途的 linux 系统上。配置好串口终端后，可以拆掉系…
Node系列文章 第一章： Node.js与内置模块(fs文件系统、path路径模块、http服务器模块) 第二章： Nodejs模块化(npm与包、开发自己的包、模块加载机制) 第四章： Nodejs之Express（ Express 中间件、中间件的分类、自定义中间件）（二） 第五章： Nodejs之解决接口跨域问题 第六章： Nodejs操作Mysql数据库 第七章： Node之前后端身份认…
Ubuntu/Docker环境下调试mediasoup-demo 0. 目录 Ubuntu环境下调试mediasoup-demo Docker环境下调试mediasoup-demo 相关文章： mediasoup基本介绍及Ubuntu/Docker环境下部署mediasoup mediasoup-demo server源码分析 Ubuntu/Docker环境下调试mediasoup-demo 1.…
正则表达式 的编译表示形式。 指定为字符串的正则表达式必须首先被编译为此类的实例。然后，可将得到的模式用于创建 Matcher 对象，依照正则表达式，该对象可以与任意字符序列匹配。执行匹配所涉及的所有状态都驻留在匹配器中，所以多个匹配器可以共享同一模式。 因此，典型的调用顺序是 Pattern p = Pattern.compile("a*b"); Matcher m = p.matcher("a…
简介 DataEase 是开源的数据可视化分析工具，帮助用户快速分析数据并洞察业务趋势，从而实现业务的改进与优化。DataEase 支持丰富的数据源连接，能够通过拖拉拽方式快速制作图表，并可以方便的与他人分享。 技术栈 后端：Spring Boot 前端：Vue.js、Element、Apache ECharts 中间件：MySQL 数据处理：Kettle、Apache Doris 基础设施：Do…
如何创建RobotStudio 喷涂工作站 的内容，共分为三个部分。 第一部分： 使用 RobotStudio离线编程功能 可以大幅度 降低喷涂程序开发时间和难度 。下面介绍如何创建喷涂工作站。 1、打开RobotStudio软件。 2、点击新建“空工作站”。 3、从“机器人模型库”导入机器人，从“导入模型库”导入雾化器。 4、在“布局”中右键点击机器人，选择“设定位置”。输入现场机器人位置数据。…