作者：xfxia

1.先卸载： 分别用cmd命令，卸载之前的安装 pip uninstall jupyter_contrib_nbextensions pip uninstall jupyter_nbextensions_configurator 2.重新下载并安装： 2.1 先cmd命令安装 pip install -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host p…

作者 | 密斯特李  编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/515732721 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→ 自动驾驶之心技术交流群 后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！ 0、引子 上期文章介绍了LeGO-LOAM，它围绕在轻量级地面无人平台…

1. 在HTTP1.0中，没有正式规定 Connection:Keep-alive 操作；在HTTP1.1中所有连接都是Keep-alive的，也就是默认都是持续连接的（Persistent Connection）。 2. 两种的连接方式的区别如下图所示 3. 从上图可以看出，客户端与服务器建立持续连接后，在连接期间可以处理多个请求/响应（Request/Response） 转载于:https:/…

一、 更改位于初始屏幕右侧的登录 - 如果希望将登录放置在初始屏幕右侧，请按如下处理： 使用事务 SWM0 可以在数据库中创建自己的图像.选择选项"二进制数据". 可以按.GIF 格式保存图像. 使用表 SSM_CUST 中的关键字 "START_IMAGE" 创建数据记录. (使用事务SM30.)针对数据记录值,请输入在事务 SMW0 中定义的图像. - 使用条目 "RESIZE_IMAGE" …

Windows平台上PE文件的数字签名有两个作用：确保文件来自指定的发布者和文件被签名后没有被修改过。因此有些软件用数字签名来验证文件是否来自家厂商以及文件的完整性，安全软件也经常通过验证文件是否有数字签名来防误报。但是因为windows对于常用的数字签名验证API- WinVerifyTrust实现的问题，以及一些并不恰当的示例代码，很多地方在验证数字签名时存在卡慢或者安全性不高的问题。本文将介…

传输层（又称主机到主机传输层）为应用层提供会话和数据报通信服务。传输层承担OSI传输层的职责。传输层的核心协议是TCP和UDP。TCP提供一对一的、面向连接的可靠通信服务。TCP建立连接，对发送的数据包进行排序和确认，并恢复在传输过程中丢失的数据包。与TCP不同，UDP提供一对一或一对多的、无连接的不可靠通信服务。 不论是TCP/IP还是在OSI参考模型中，任意相邻两层的下层为服务提供者，上层为服…

include_directories(${cppzmq_INCLUDE_DIR})  //添加包含文件的的目录 add_executable(sample_project ${SOURCE_FILES})                              //要用${SOURCE_FILES}指定的文件，生成可执行文件sample_project target_link_librarie…

一.什么是线程池 java.util.concurrent.Executor接口的实现用于创建线程池。 假设一个服务器完成一项任务所需的时间为： T1:创建线程时间 T2:业务逻辑执行时间 T3:线程销毁时间 若T1+T3>>T2,此时考虑使用线程池。线程池能节省服务器资源，更大限度的降低处理器闲置时间。提高处理效率。 作用： 1.提高效率 使用线程时，直接从线程池中获取，节省了创建时…

IDEA配置GitHub和Gitee IDEA配置GitHub和Gitee Git准备 IDEA内配置 Git配置 GitHub 1. IDEA的Settings-->Version Control ---> GitHub 2. 登录账户`GitHub Invalid authentication data.404 Not Found-Not Found`报错及解决办法 2.1 登录自…

fastapi安装启动 pip install fastapi[all] 创建一个 main.py 文件并写入以下内容: from typing import Union from fastapi import FastAPI app = FastAPI() @app.get("/") def read_root(): return {"Hello": "World"} @app.get("/it…