ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 一、任务介绍 本篇作为ROS学习的第二篇，是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序，输出“Hello！”的内容介绍。 首先我们来了解下ROS的文件系统，ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源…
做过微信小程序的伙伴都知道，当我们需要实现一个小程序中类似于新闻资讯的功能时，需要我们调用一个外部实时更新的新闻数据接口，从而将数据展示在我们的手机页面上。那么我们该如何实现这个功能呢？下面我们来实现一下： 新闻列表wxml: <view class="read" wx:for="{ {readList}}" wx:key="{ {index}}"> <image src='{ …
调用错误如下： Caused by: java.lang.IllegalStateException: Method has too many Body parameters: public abstract com.qolome.utils.web.HttpResult com.fuli.salary.feign.accounts(com.fuli.salary.feign.accounts.m…
有人说：一个人从1岁活到80岁很平凡，但如果从80岁倒着活，那么一半以上的人都可能不凡。 生活没有捷径，我们踩过的坑都成为了生活的经验，这些经验越早知道，你要走的弯路就会越少。 关于工作 1.积极大胆地谷歌。 你得知道如何有效地组织搜索关键字，查阅别人写的代码，然后合理地用在代码里，从而解决问题。 2.拥抱变化，坚持不懈。 老手程序员在接触新技术时，能欣然接受像个初学者一样处处受挫，并总能在完成工…
规则文件构成 在使用Drools时非常重要的一个工作就是编写规则文件，通常规则文件的后缀为.drl。 drl是Drools Rule Language的缩写。在规则文件中编写具体的规则内容。 一套完整的规则文件内容构成如下： 关键字 描述 package 包名，只限于逻辑上的管理，同一个包名下的查询或者函数可以直接调用 import 用于导入类或者静态方法 global 全局变量 function…
一、ARouter概述 ARouter是一个用于帮助Android App进行组件化改造的框架 —— 支持模块间的路由、通信、解耦。ARouter的典型应用场景有： 从外部URL映射到内部页面，以及参数传递与解析； 跨模块页面跳转，模块间解耦； 拦截跳转过程，处理登陆、埋点等逻辑； 跨模块API调用，通过控制反转来做组件解耦； 本篇主要介绍ARouter的用法之一：跨模块API调用。在组件化中，为…
Python运行程序报错： ImportError: This version of TensorFlow Probability requires TensorFlow version >= 2.10; Detected an installation of version 2.6.2 Please upgrade TensorFlow to proceed. 解决方案： 在Linux系统…
The GeoSurvComp geologic survey company is responsible for detecting underground oil deposits. GeoSurvComp works with one large rectangular region of land at a time, and creates a grid that divides th…
[size=medium]Alt键使用十二招 1、激活*作命令：按下Alt键可以激活活动窗口的菜单栏，使菜单栏的第一个菜单成为高亮条，而按下Alt键和一个字母就可以激活这个字母所代表的菜单项，如按下Alt＋F就可以激活当前窗口的“文件（File）”菜单。此外，在对话框中，同时按下Alt键和带下划线的字母则可以选定该选项并执行相应的操作。 2、终止某一进程：按下Ctrl＋Alt＋Del组合键即可弹出…