常用的 SLAM 软件有：
- G2O
- ORB-SLAM
- DSO (Direct Sparse Odometry)
- Cartographer
- LSDSLAM (Large-Scale Direct Monocular SLAM)
这些软件都是用于实现机器人或者相机的自主定位与地图构建的。
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常用的 SLAM 软件有：
这些软件都是用于实现机器人或者相机的自主定位与地图构建的。