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我的beaglebone black之前安装了ubuntu 14.04系统，在使用过程发现ubuntu系统下串口设备ttyS1～ttyS5都不能用，打开串口会显示input/output error，我猜可能是没有驱动或者什么其他原因，小弟比较菜，所以没有找到原因，也没有解决。

我的解决办法就是刷回出厂是的操作系统debian，到beaglebone网站上一看，目前最新版本的是8.4。下载系统。

至于怎么把系统镜像烧录到SD卡，网上有很多教程，这里引用一个，对次文章的作者表示感谢。http://www.cnblogs.com/daxueba-ITdaren/p/5319709.html

但是如果你下载的系统不是emmc flask版本的，是Jessie for BeagleBone via microSD card版本的系统，直接按照上述文章中所说的是没有办法烧写到eMMC中的。你会发现无论你怎么按boot键上电重启，系统都会直接从sd卡启动sd卡中的系统。

这时需要从sd卡启动系统以后，修改系统中的文件/boot/uEnv.txt，找到#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh，然后删除前面的#注释符，这时在按着boot键重新上电，直到看到四个led灯流水点亮，就开始烧写系统了，等烧写完成，系统会自动断电，此时就大功告成了。

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#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=4.19.94-ti-r42

#uuid=

#dtb=

###U-Boot Overlays###

###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays

###Master Enable

enable_uboot_overlays=1

###

###Overide capes with eeprom

#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo

uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo

#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo

#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo

###

###Additional custom capes

#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo

#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo

#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo

#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo

###

###Custom Cape

#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo

###

###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)

#disable_uboot_overlay_emmc=1

#disable_uboot_overlay_video=1

#disable_uboot_overlay_audio=1

#disable_uboot_overlay_wireless=1

#disable_uboot_overlay_adc=1

###

###PRUSS OPTIONS

###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)

#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo

###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)

uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo

###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)

#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo

###

###Cape Universal Enable

enable_uboot_cape_universal=1

###

###Debug: disable uboot autoload of Cape

#disable_uboot_overlay_addr0=1

#disable_uboot_overlay_addr1=1

#disable_uboot_overlay_addr2=1

#disable_uboot_overlay_addr3=1

###

###U-Boot fdt tweaks… (60000 = 384KB)

#uboot_fdt_buffer=0x60000

###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:

#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024×768@60e

##enable Generic eMMC Flasher:

#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

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