python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Post author:xfxia Post published:2023年10月10日 Post category:python 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、代码实现 三、结果展示 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 0 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119074723 你可能也喜欢 python leetcode 281-290 python中metrics的用法 python的一些知识点 Python3自定义栈类 socket分包粘包以及一种处理方式(python) python列表的三种遍历方法（for循环，索引，下标） Python + OpenCV图片基本操作02 Python之OptionParser模块 python中fetchall函数_python中查询数据库时fetchone()函数和fetchall()函数的区别 python def 定义函数（一） python控制摄像头拍照,使用Python捕获单个帧（使用网络摄像头） Python 数组排序 Python使用combinations实现排列组合 python中使用yield创建生成器，生成器的使用和生成器多任务的运用 python 2d-gaussian fitting 如何安装PythonMagick python gRPC 简单示例 python-numpy.array中，any()和all()方法介绍 【Python Tensorflow环境】import tensorflow.compat.v1 as tf报错No module named‘tensorflow‘ python学习笔记
