python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Post author:xfxia Post published:2023年10月10日 Post category:python 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、代码实现 三、结果展示 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 0 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119074723 你可能也喜欢 python中类的继承 【机器学习基础】数学推导+纯Python实现机器学习算法1：线性回归 pythonhadoopxml文件,在python pydoop程序中找不到HADOOP_CONF_DIR错误 windows下python安装gmpy2_在Python中使用GMP（gmpy2） python + pyqt5 视频播放UI界面 基于Opencv和Python的车道线检测系统（带UI界面），附演示视频和下载链接 python创建txt文件并写入 编码-Python文本文件读写操作时的字符编码问题 python打印n位数“水仙花数” 【python】秀人集-写真集-爬虫-2.0 python–堆(heap)与堆排序 python绘制箱线图 python 3.10.6安装包程序下载，不再下载失败3.5、3.6、3.7、3.8、3.9、3.10一文讲懂python和pycharm的安装。 Ubuntu操作系统下Python多版本的安装与切换 Python+opencv利用sobel进行边缘检测（细节讲解） 史上最全的Python包管理工具：Anaconda教程 Python实现自动挂机脚本（GUI & 打包） 【python教程入门学习】Python如何获取系统的TEMP目录等 【python with DS】特征工程降维PCA原理、两种方法实现及交互图像的绘制方法 python 京东 价格_python 京东商品价格爬虫示例 Python每日bug定时发送飞书群
