python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 – 小飞侠

python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换

Post author:xfxia
Post published:2023年10月10日
Post category:python

目录

一、原理描述
二、代码实现
三、结果展示

一、原理描述

1、四元数与旋转矩阵

四元数转旋转矩阵

已知单位单位四元数

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