博客

python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换

  • Post author:
  • Post category:python


目录



一、原理描述




1、四元数与旋转矩阵



四元数转旋转矩阵

已知单位单位四元数



[ q 0


版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。