功能讲解：
采用51单片机作为主控CPU，采用L298N来驱动电机带动垃圾桶盖的打开与关闭，采用按键来模拟识别到有人接触，然后垃圾桶自动打开，识别到人离开后，垃圾桶自动关闭，完美的仿真出自动感应垃圾桶的相关功能，程序采用keil5编写，并且中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus，下面是演示视频：文末有资料分享
220-基于51单片机智能自动感应垃圾桶（程序+Proteus仿真+原理图+全套资料）
程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void CarMove()//电机正转
{
LeftFront1=1;
LeftFront2=0;
LeftFrontC=1;
LeftBehind1=1;
LeftBehind2=0;
LeftBehindC=1;
RightFront1=1;
RightFront2=0;
RightFrontC=1;
RightBehind1=1;
RightBehind2=0;
RightBehindC=1;
}
void CarBack()//电机反转
{
LeftFront1=0;
LeftFront2=1;
LeftFrontC=1;
LeftBehind1=0;
LeftBehind2=1;
LeftBehindC=1;
RightFront1=0;
RightFront2=1;
RightFrontC=1;
RightBehind1=0;
RightBehind2=1;
RightBehindC=1;
}
void TIM0Init()
{
TMOD=0x01; //定时器工作方式1
TH0=(65536-1000)/256; //初值高8位
TL0=(65536-1000)%256; //初值低8位
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开启定时器0中断
}
void TIM1Init()
{
TMOD=0x10; //定时器工作方式1
TH1=(65536-1000)/256; //初值高8位
TL1=(65536-1000)%256; //初值低8位
EA=1; //开总中断
ET1=1; //开启定时器0中断
}
51单片机最小系统介绍
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。本文的单片机特指51单片机，具体芯片型号是 AT89C52。需注意STC89C51,STC89C52，AT89C51,AT89C52都是51单片机的一种具体芯片型号。
最小系统组成：
51单片机最小系统：单片机、复位电路、晶振（时钟）电路、电源
最小系统用到的引脚
1、主电源引脚（2根）
VCC：电源输入，接＋5V电源
GND：接地线
2、外接晶振引脚（2根）
XTAL1：片内振荡电路的输入端
XTAL2：片内振荡电路的输出端
3、控制引脚（4根）
RST/VPP：复位引脚，引脚上
复位电路
一般来说，在电路图中，电容的的大小是10uf，电阻的大小是10k。（不特指本电路，具体参数看仿真图）
在5V正常工作的51单片机中小于1.5V的电压信号为低电平信号，而大于1.5V的电压信号为高电平信号。可以算出电容充电到电源电压的0.7倍，即电容两端电压为3.5V、电阻两端电压为1.5V时，需要的时间约为T=RC=10K*10UF=0.1S。
也就是说在单片机上电启动的0.1S内，电容两端的电压从0-3.5V不断增加，这个时候10K电阻两端的电压为从5-1.5V不断减少（串联电路各处电压之和为总电压），所以RST引脚所接收到的电压是5V-1.5V的过程，也就是高电平到低电平的过程。
单片机RST引脚是高电平有效，即复位；低电平无效，即单片机正常工作。所以在开机0.1S内，单片机系统RST引脚接收到了时间为0.1S左右的高电平信号，所以实现了自动复位。
在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。单片机系统自动复位。
