场景：
现在有4台机器，分别是
master
node1
node2
node3
现在需要配置从master无密码ssh登录到node1,node2,node3。
（这里有root用户为例，有些系统可能默认不支持root用户ssh登录，需要改改ssh配置文件）
1、生成key
在所有机器上生成key:
ssh-keygen
2、复制key
登录到master，切换到家目录下的.ssh目录下，将公有钥写到authorized_keys文件，如下：
[root@master .ssh]# cat id_rsa.pub >> authorized_keys
然后将文件authorized_keys复制到其他各个节点，如node1,node2,node3。
使用scp复制：
[root@master .ssh]# scp authorized_keys node1:/root/.ssh/
[root@master .ssh]# scp authorized_keys node2:/root/.ssh/
[root@master .ssh]# scp authorized_keys node3:/root/.ssh/
在输完scp命令之后，需要输入密码，输入远程机器的密码就好。
如果复制的时候，遇到以下问题：
scp: /root/.ssh/: Is a directory很可能是远程机器上没有这个目录，有可能是刚才忘记在这台机器上做ssh-keygen命令。解决方法就是ssh登录到这台机器，然后执行ssh-keygen命令。
3、测试连接
输入ssh node1命令，登录node1节点，此时，无需输入密码，如下：
[root@master .ssh]# ssh node1
Last login: Fri Nov 11 13:10:39 2016 from 172.16.41.53
[root@node1 ~]#