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首先得导入hutool的核心包依赖， 因为获取开始和结束时间用的hutool中的DateUtil工具类。

   <dependency>
      <groupId>cn.hutool</groupId>
      <artifactId>hutool-core</artifactId>
      <version>5.7.6</version>
    </dependency>

获取当天的开始时间

DateTime beginOfDay = DateUtil.beginOfDay(new Date());

获取当天的结束时间

DateTime endOfDay = DateUtil.endOfDay(new Date());

在这里获取昨天的开始和结束时间需要结合Calendar和hutool一起使用

SimpleDateFormat simpleDateFormat=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

//例如今天是 2021-07-29 16:55:45
//获取昨天开始的时间
Date beginOfDay = DateUtil.beginOfDay(new Date());
Calendar c = Calendar.getInstance();
c.setTime(beginOfDay);
c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,-1);
Date yesterBeginDay = c.getTime();
String a = simpleDateFormat.format(yesterBeginDay);
System.out.println(a);

输出结果：2021-07-28 00:00:00
    
//获取昨天结束的时间
Date endOfDay = DateUtil.endOfDay(new Date());
c.setTime(endOfDay);
c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,-1);
Date yesterEndDay = c.getTime();
String b = simpleDateFormat.format(yesterEndDay);
System.out.println(b);

输出结果：2021-07-28 23:59:59