小目标：让自己编译的uboot跑起来
参考：wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO
首先熟悉一下板子NanoPi NEO和开发流程。维基主要参考《使用全志原厂BSP》这一节。
概要步骤：
1.获得BSP源码包：
git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
2.下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，即通常说的arm-linux-gnueabi，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压
。
http://download.friendlyarm.com/nanopineo
提取码：7l8h
目前试验版本为4.6.3，由嵌入式开发一贯的尿性可知，换个版本不一定能用，日后再探索版本问题
3.官方指定要用64bit PC Linux来开发，我这里用了debian 10，然后安装以下软件库
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
这一段是ubuntu下的代码，在debian下需要去掉“:i386”
4.然后是整个编译，完成整个编译才能单独编译Uboot和Kernel。
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。 这里先按默认设置编译
$ cd lichee/fa_tools
$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t all
5.这下uboot，内核都有了，我想自己制作一个sd启动卡，引用网友的案例，大致流程为：
①：制作空映像，/dev/zero是系统自带的一个黑洞，里面全是0，并且无限长度，别怕给不起，就怕要不起
代码解释为，从/dev/zero读出512个块，每块大小为1M byte，每读出1块，就往fs_H3_512M.img里面写一块
touch fs_H3_512M.img
sudo dd if=/dev/zero of=fs_H3_512M.img bs=1M count=512
②把映像文件映射到/dev/loop0，以方便后续的分区和块操作
sudo losetup /dev/loop0 fs_H3_512M.img
再分2个区，第一区100M（放linux内核，大小视情况而定） 剩下的全划入第二区，官方的分区有好多，这里先调通Uboot为主，只分2个。
sudo fdisk /dev/loop0
省略分区操作，这里要注意分区起始扇区（1扇区=512byte）要大于40192。这之前的空间要用来烧录bootloader，其中uboot的程序被H3的头文件指定放在32800扇区或38192扇区，其大小为2000个扇区，所以分区不能占用之前38192+2000大小的扇区。 相关宏定义见\lichee\brandy\u-boot-2011.09\include\spare_head.h
#define BOOT0_SDMMC_START_ADDR (16) //bootloader启动地址为16扇区，即32k
#ifndef CONFIG_SUNXI_SECURE_SYSTEM
#define UBOOT_START_SECTOR_IN_SDMMC (38192)//如果没定义CONFIG_SUNXI_SECURE_SYSTEM，则uboot程序地址为38192扇区，即19096k
#else
#define UBOOT_START_SECTOR_IN_SDMMC (32800)//如果定义了CONFIG_SUNXI_SECURE_SYSTEM，则uboot程序地址为32800扇区，即16400k，并会尝试在其前后两个地址寻找uboot程序，地址1:32800-（38192-32800），地址2:38192，下面的宏就是用来干这个的，啥意思不知道
#define UBOOT_START_SECTOR_PRE_IN_SDMMC (38192)
#endif
然后是格式化，一个fat分区存放映像和启动配置，另一个ext4用来存放根文件系统，也就是说fat分区参与启动linux，Linux跑起来后，就只有ext4分区的事了。
partprobe /dev/loop0 识别分区
mkfs.vfat -I /dev/loop0p1
mkfs.ext4 /dev/loop0p2
③然后就可以开始烧写uboot了，H3的bootloader也分为两部分，boot0和boot1。boot0是负责启动，主要工作是初始化硬件，然后找到uboot程序的存放地址，把uboot读到内存运行，即进入boot1阶段。所以烧写bootloader也要分两步
烧写boot0：
sudo dd if=boot0_sdcard.fex of=/dev/loop0 bs=1k seek=8
boot0_sdcard.fex 文件在lichee/tools/pack/out/目录下
烧写uboot：
sudo dd if=u-boot.fex of=/dev/loop0 bs=1k seek=16400
u-boot.fex 文件在lichee/tools/pack/out/目录下
说明：
seek即偏移地址，上面解释过了，这里的seek可能是16400也可能是19096，可以都试试；
fex文件是啥？个人理解应该把一个或多个bin文件整合在一起，并且设置为固定长度，方便分配空间和地址，就当他是专用bin文件好了
6.文件系统先不管，跑uboot要紧，现在你的img文件里已经有了bootloader了，可以烧写sd卡上机了，不要忘了先把loop设备解绑
sudo losetup -d /dev/loop0
然后用dd命令烧写
sudo dd if=fs_H3_512M.img of=/dev/sdb
OK，插卡上电美滋滋，眼疾手快留在uboot命令模式。
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