编译内核

1、配置 编译：内核、设备树、其他驱动程序

kernel 的编译过程如下：

cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage -j4
make dtbs
cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-1
4x14.dtb ~/nfs_rootfs

编译内核：

make modules

安装内核模块到 Ubuntu 某个目录下备用

2、将内核、设备树、驱动程序等放到开发板上去

安装内核和模块到开发板上

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/zImage /boot
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd 
sync

3、编译、测试第一个驱动程序