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Go里面的time.Sleep()会让出CPU，也就是说，当一个协程调用了time.Sleep()方法后，它会被挂起，不再占用CPU资源，而是将CPU让给其他可运行的协程。

Go里面的runtime.Gosched()也会让出CPU，它的作用是主动地将当前协程放到等待队列中，让出CPU给其他协程，但是当前协程仍然处于可运行状态，可能在下一个时间片被调度执行。

Go里面的time.Sleep()和runtime.Gosched()的区别在于，time.Sleep()会让出CPU一定的时间，直到睡眠时间结束后才会重新被调度执行；而runtime.Gosched()只是暂时让出CPU，可能很快就会被调度执行。

Go里面的协程调度是非抢占式的，也就是说，一个协程只有在发生阻塞（如IO操作、系统调用、信号处理、GC等）或者主动让出（如runtime.Gosched()、time.Sleep()等）时才会被切换。这样可以减少上下文切换的开销，提高性能，但也可能导致某些计算密集型的协程长时间占用CPU而不释放。

Go在1.14版本引入了抢占式调度的机制，也就是说，当一个协程运行时间超过一定阈值（约10ms）时，它会被强制切换，从而避免长时间霸占CPU。这样可以提高系统的响应性和公平性，但也可能增加上下文切换的开销。