ubuntu16.04下编译openMVS–之我的经历

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官方编译文档

官方文档如下：

#Prepare and empty machine for building:
sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq
sudo apt-get -y install build-essential git mercurial cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev
main_path=`pwd`

#Eigen (Required)
hg clone https://bitbucket.org/eigen/eigen#3.2
mkdir eigen_build && cd eigen_build
cmake . ../eigen
make && sudo make install
cd ..

#Boost (Required)
sudo apt-get -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#OpenCV (Required)
sudo apt-get -y install libopencv-dev

#CGAL (Required)
sudo apt-get -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#VCGLib (Required)
git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib

#Ceres (Required)
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
mkdir ceres_build && cd ceres_build
cmake . ../ceres-solver/ -DMINIGLOG=ON -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j2 && sudo make install
cd ..

#GLFW3 (Optional)
sudo apt-get -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

#OpenMVS
git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS
mkdir openMVS_build && cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_DIR="$main_path/vcglib"

#If you want to use OpenMVS as shared library, add to the CMake command:
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON

#Install OpenMVS library (optional):
make -j2 && sudo make install

• 
  在最后编译openmvs时，
  
  
  
#OpenMVS

git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS

mkdir openMVS_build && cd openMVS_build

cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_DIR="$main_path/vcglib

  
  执行到这一步
  
  
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_DIR="$main_path/vcglib

  
  显示找不到VCG库的路径，让我指定VCG_ROOT的环境变量名，后来感觉可能是
  
$main_path

  变量没有指定对，更改后还是不行，再然后还通过添加环境变量的方式

sudo gedit ~/.bashrc
接着输入用户密码
前面的步骤会打开.bashrc文件，在其末尾添加：
export VCG_ROOT=xxx/vcglib:$VCG_ROOT
保存后，使其立即生效，在终端执行下面的命令
source ~/.bashrc

然后关闭了所有终端，重新进入编译目录下，再次编译时又把

$main_path 直接替换为vcglib的路径目录

，之后执行就没有问题了

对~！没有问题了，我也不知道是我哪一步对了

摊手 ┑(￣Д ￣)┍

记录这个奇妙的时刻，于是作者写了这篇随笔。

当日更新：

后来我又编译了一遍，同时把环境变量给删了，依然采用

$main_path 直接替换为vcglib的路径目录

的方法，没有问题~！

OK,到此为止~！

感谢各位大佬看我直播讲故事~

ヾ(￣▽￣)Bye~Bye~