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1.算法概述
定位是无线传感器(WSN)网络重要的支撑技术，具有广泛的应用。ZigBee技术则是一种近距离、低功耗、低数据传输率、低成本的双向无线通信技术，可以嵌入到各种设备中，同时支持地理定位功能。将ZigBee技术应用于无线传感器网络中是现今研究的一个重点，相关定位技术的研究和应用也受到人们广泛的关注。
无线传感器网络目标定位方式主要分为主动模式、被动模式、基于声波衰减模型的定位三种
无线传感器网络目标定位方式主要如下：
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