无意间在/usr/local/lib/mysql下发现了
/usr/local/lib/mysql# ls
libdbug.a libmyisam.a libmysqlclient.a libmysqlclient.so libmysqlclient.so.15.0.0 libmysys.a
libheap.a libmyisammrg.a libmysqlclient.la libmysqlclient.so.15 libmystrings.a libvio.a
在编译时加上路径就可以了，也可以加到标准库里
cp /usr/local/lib/mysql/libmysqlclient.* /usr/lib
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