今天通过一段程序来给大家分享一下三菱PLC中的格雷码指令，提到格雷码做西门子的小伙伴可能是比较陌生的，是BCD码么？西门子PLC中有格雷码指令么？

在西门子200Micro/Win Smart软件和西门子300的STEP7软件中是搜索不到“格雷码”的，在博图软件中有“格雷码”的相关解释，主要都是和编码器相关的，并不容易解释！

所以还是来看一下三菱PLC中的格雷码指令，像西门子200PLC中都没有这样的指令，可见这个“格雷码”相关指令的应用是很少的，因此本文也简单的演示一下二进制四位典型格雷码(Binary Gray Code)的样子，权作为分享一个PLC的小知识点！

还是先看程序吧：

三菱GX works3中的GRY格雷码指令应用截图

还是先来解释一下程序，SM413是FX5U PLC中的2秒钟脉冲信号，用来给D0增加值，INC就是自增指令！

当D0的值增加到16时，就给其传送一个0值，这样D0的变化范围其实就是0-16，也或者说是0-15。—特别在GRYP指令执行这里D0的值是在0-15之间变化的，

GRY指令就是将二进制的16位数转换为二进制的格雷码数据

，因此D1中的数据二进制下的视图就是其格雷码&