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单点激光测距原理
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线状激光三角测距原理
单点激光测距原理
单点激光测距原理图如下图2-6所示，
激
光
头
L
a
s
e
r
与
摄
像
头
在
同
一
水
平
线
（
称
为
基
准
线
）
上
，
其
距
离
为
s
，
摄
像
头
焦
距
为
f
，
激
光
头
与
基
准
线
的
夹
角
为
β
。
假
设
目
标
物
体
O
b
j
e
c
t
在
点
状
激
光
器
的
照
射
下
，
反
射
回
摄
像
头
成