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概述
Stm32F103的GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
- 开漏复用功能
图 1I/O端口位的基本结构
通用I/O（GPIO）
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：
l PA15：JTDI置于上拉模式
l PA14：JTCK置于下拉模式
l PA13：JTMS置于上拉模式
l PB4： JNTRST置于上拉模式
复用功能
(AF)
所有端口都有外部中断能力，为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。
为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。
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