文章目录
Isaac SDK 概述
Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分：
- Isaac Robot Engine 方便在不同的平台上部署机器人应用
- Isaac GEMs： 集成了许多机器人感知导航算法模块，并且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。
- Applications 机器人的应用层
版权声明：本文为CSDNhuaong原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。