c++Eigen库的使用

instruction

Eigen是可以用来进行线性代数，矩阵，向量操作等运算的c++库，它里面包含了很多的算法。

矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个参数，分别为矩阵元素的类型，行数和列数

ps：矩阵定义时可以使用Dynatic来表示矩阵的行列数未知。

例程：

//两个矩阵相乘
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
template<class T>
viod matrix_mul_matrix(T &p1,  int iRow1,  int iCol1, T &p2,  int iRow2,  int iCol2, T &p3)
{
Eigen::Map<Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynatic,Eigen::RowMajor>> map1(p1,iRow1,iCol1);
Eigen::Map<Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynatic,Eigen::RowMajor>> map1(p2,iRow2,iCol2);
Eigen::Map<Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynatic,Eigen::RowMajor>> map1(p3,iRow1,iCol2);
map3 = map1 * map2;
}