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1.UART
是一种串行、异步通信总线，有两条数据线，发送TXD和接收RXD，可以实现全双工的发送和接收数据。发送之前需要设置传输规则。
波特率：每秒发送数据的位数（bit）
通过帧结构发送数据，帧结构里面包括起始位，数据位，校验位，停止位，空闲位。设置好波特率之后，可以进行异步传输，每次都是一帧数据。
2.IIC
II2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL ；
IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。
通信过程：
1.主机发送起始信号启用总线；协议发送的数据既可以是地址，也可以是真实的数据。
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和剩余数据的通信方向；寻址方式：7bit地址和1bit通信方向。
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4.发送器发送一字节的数据；
5.接收器发送应答信号回应发送器；
6.循环4、5步骤
n.通信完成后，主机发送信号结束通信。
总结：通信过程一共四种信号：起始信号、结束信号、字节数据和应答信号。
字节传送与应答
先传送高位数据，再传送。每一个字节有9位，8位数据，1位应答信号。
同步信号
通过SCL信号，来确定数据信号。告诉接收器，什么时候接收数据，并且什么时候读取数据，可以准确的确定数据是多少。
IIC时序
主机给从机发送数据；从机给主机发送数据；
主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据。
