树莓派编译opencv

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​ OpenCV是程序员钟爱的开源计算机视觉库,拥有强大的内置函数和开源社群。OpenCV配合便携开源廉价的树莓派,可以直接读取来自树莓派摄像头PiCamera的视频,进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。很多优秀开源项目,比如谷歌人工智能框架Tensorflow和人脸识别开源项目face_recognition,都需要安装OpenCV作为运行前提。不少本科生的毕业设计也要用到它。


安装前提



1.配置好树莓派的Raspbian操作系统



如何更新树莓派系统


2.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera,需按如下方法正确配置


如果没有官方摄像头,也不影响安装

连接树莓派摄像头Picamera

在命令行输入以下命令,这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件:

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行

bcm2835-v4l2

也就是这个效果

在这里插入图片描述

先按键盘上的ctrl+o,再按回车保存,再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。

输入命令

vcgencmd get_camera

如果得到下面的结果,则证明摄像头连接成功

在这里插入图片描述

可以输入命令

raspistill -o image.jpg

调用摄像头拍一张照片,命名为image.jpg,存储在/pi/home路径,也就是桌面左上角资源管理器一打开显示的那个路径。如果能看到摄像头上红灯亮,目录里面有照片,则进一步说明摄像头配置正确。


在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV


1、安装numpy


打开命令行界面,输入以下命令,安装Python科学计算库numpy

sudo pip3 install numpy


2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡


命令行界面输入命令,进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。

sudo raspi-config

在这里插入图片描述

第七行:Advanced Options

在这里插入图片描述

选择Expand Filesystem,将根目录扩展到这个SD卡,充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步,后续命令会出现卡死。退出设置界面,重启树莓派。

sudo reboot


3、安装OpenCV所需的库


挨个运行下面八条命令。共需要七分钟(注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包)。

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y


4、下载OpenCV


在命令行输入以下三条命令,下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB,第二个压缩包54.5MB:

cd /home/pi/Downloads

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

下载之后,把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip,把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip

如果下载速度很慢(比如每秒几个KB):

方法1:可以在电脑浏览器中输入wget后面的链接下载压缩包,再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。

方法2::可以用电脑在百度网盘链接下载这两个压缩包之后再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。

解压这两个压缩包

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip


5、设置编译参数


设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

设置CMAKE参数,注意,下面这是一行命令(包括最后那俩点儿),需要耐心等待十五分钟左右:



需要将python3版本修改为自己设备对应的python3的版本

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败,可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功,就可以开始最重要的编译了。

在这里插入图片描述

编译之前文件修改


为了避免编译出现以下错误,需要添加一些文件并修改一些文件的内容

**1.**错误:


~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory


下载

云盘文件

将无前缀的通过filezilla放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下

xfeatures2d下建立文件夹vgg和boostdesc

将文件通过filezilla分别放入

在这里插入图片描述

2.

opencv_contrib安装出现无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”


在这里插入图片描述

注意根据自己的路径修改

INCLUDE_DIRECTORIES("/home/open/opencv/opencv-3.4/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

也可以将报错位置的路径修改为绝对路径


3

.

make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:56: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1

make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21149: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] Error 2



make: *** [Makefile:138: all] Error 2

找到cv2.cpp那个文件,texteditor打开,翻到885行

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

添加

(char *)

保存


6、编译


最后一步,也是最重要的一步:编译

保证树莓派有至少5G的存储空间,建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行,而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长,中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

在这里插入图片描述

编译两个小时之后,完成了40%

在这里插入图片描述

静待五个小时的编译。注意,在此期间,树莓派要供电充足,不要运行其它任务,以免因为内存不够什么的幺蛾子报错。

在这里插入图片描述

make命令执行完成之后,执行下面的命令,执行命令需要一分钟:

sudo make install


7、在Python3上测试OpenCV


安装好之后,在命令行中输入python3,回车

import cv2

回车

cv2.__version__

回车

如果出现下图的结果,说明Python3环境下的OpenCV安装成功。

在这里插入图片描述