方式一：
1 ：R14寄存器的值 如果为0xFFFFFFE9，则查看MSP的值。0xFFFFFFED查看PSP值
2：调出 View->Memory1窗口 讲寄存器值输入到地址框
:3View->Disassembly窗口，右键Show Disassembly at adress。在弹出框中输入
0x08007217
，汇编和C程序都会发生跳转，这里就是程序进入硬件错误前的代码。
方式二：
移植HardFaultHandler.S、 SEGGER_HardFaultHandler.c
1 当HardFault 会定位到此处
调用Show Caller Code即可快速锁定导致异常位置
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