现场总线
SAE J1939
与
CANopen
通讯
*
陈家斌
曾芸
(
中南大学
机电工程学院智能机械研究所
湖南
长沙
410083)
摘要：
CAN
总线多主串行数据通信方式为发动机实时监测提供了快速可靠的通
信保障，同时可方便地与其它车载控制器构成
CAN
总线通信网络。本文在
BOSCH
定义的
CAN2.0A/B
协议上，介绍了
SAE J1939
协议和
CANopen
协议，
并以派芬
SPT-K-2023
控制器和力士乐
RC2-2
控制器成功实现两协议节点，并实
现节点之间点对点通讯。
关键字：
CAN
总线
CANopen
SAE J1939
通讯
中图分类号：
TP336
文献标识码：
B
1.
CAN
简介
CAN
是控制器局域网络
(Controller Area NetWork)
的简称。
它是德国
Bosch
公
司及几个半导体集成电路制造商开发出来的，已由
ISO